Android IIO传感器

Question

如何在Android Nougat上捕获应用程序级别和本机级别中的iio_events传感器生成的iio_events （例如，通过adb shell或通过现有的守护进程）？ （例如环境光传感器的in_intensity_falling_threshold事件）

我尝试了经典方式：SensorManager Listener（我为自己编写了一个测试应用程序，但还尝试了来自应用商店的多个sensortest应用程序）。

但是，看来iio传感器不会触发任何事件（尽管我可以从sysfs中读取变化的数据）。

iio设备还会创建与Android中输入设备相同类型的事件吗？是否可以通过getevent命令查看事件？ （如果需要，我可以提供更具体的系统/传感器信息。）

Answer 1

让我分享我所学到的经验：

关于如何捕获iio事件的简短答案是，它取决于传感器的内核驱动程序和Android上的Sensor-HAL。

首先，一个iio事件是由基于硬件的中断驱动的； 当连接到板并被板识别的传感器上的中断引脚在例如有新数据时向板发送信号。

其次，传感器管理器/服务不直接与驱动程序通信。 它所侦听的是Sensor-HAL。 Sensor-HAL会为Sensor Service生成事件，而不是直接为驱动程序self生成事件，这意味着SensorHAL应该从sysfs（由驱动程序创建的文件接口）读取数据，并将该数据返回给Sensor Service调用（请参见poll（），sensor_event https://android.googlesource.com/platform/hardware/libhardware/+/master/include/hardware/sensors.h中的结构）

最后，catchevent仅适用于由定义为中断设备（如触摸屏）的设备生成的“中断事件”。Interrupt，iio和hwmon是Linux内核中基于设备sw的结构的不同类型。

结论 ：如果您有一个新传感器，并且想在Android中捕获/读取数据，则应该

1。 查找/编写具有合适设备型号（输入，iio，hwmon等）的驱动程序

2。 使板识别设备（通过将信息添加到设备树或板配置文件中）

3。 查找/编写合适的Sensor-HAL或将传感器添加到现有的HAL中。

仅在执行此步骤之后，应用程序才能通过SensorListener到达传感器数据。

如何从本机级别捕获/测试事件捕获：找不到捕获事件的直接方法。 获取传感器数据的常规方法（在添加适当的驱动程序并使开发板识别设备之后）是使用sysfs接口。

例如，从android设备外壳（以root用户身份）：

#sys/bus/iio/devices/iio:device0/ls
in_accel_x_raw   in_accel_y_raw   in_accel_z_raw   in_accel_scale ....
#cat in_accel_x_raw