通过蓝牙与Arduino进行Android通信

Question

当我尝试在蓝牙之后立即从Android向Arduino发送命令字符串时

建立连接，Arduino不发送响应字符串[我想也许

Arduino一无所有]。

但是如果我在写方法之前放一个Thread.sleep（1000）方法，它就可以工作...

问题是什么？

我是否要在尚未设置蓝牙连接设置之前发送消息

准备？

Answer 1

但是如果我在写方法之前放一个Thread.sleep（1000）方法

尝试在Thread.sleep之后进行多次写入，以检查问题是否仅在建立连接的正确时间或每次写入时才发生！

无论如何，以我的经验，我会警告您一些事情：

• 波特率太高，请尝试降低它。
• 请注意一些便宜的Arduino蓝牙模块，它们没有实现任何类型的I / O缓冲。
• 在Arduino上从您的应用程序读取数据的部分正在做某种需要花费时间的事情（例如I / O操作），或者仅仅是做太多事情，所以串行上的一些数据会丢失（一旦发生在我身上） ）。
• 请注意，如果您使用的是低功耗蓝牙，则限制为20个字节！ 如果您发送更多数据，它将丢失。

您的代码片段会很有用！

Answer 2

可以这样想：乒乓球发生得太快，以至于球迷路了。

如果在读之前写，在写之前读，则会发生错误并且字符串会丢失。

所以是的，一种解决方法是在两者之间加一些时间，例如Thread.sleep

详细：

发生这种情况是因为您的arduino仍在sending因为它没有识别出您的android实际收到了。 在thread.sleep (1000) ，您的arduino识别出android接收并更改为receive模式。 这就是为什么一秒钟后可以从您的arduino读取字符串的原因。

如果需要，您可以循环发送，以便arduino能够尽快收到。 但是，某些情况可能会从循环中得出，例如接收冗余字符串。