通過藍牙與Arduino進行Android通信

Question

當我嘗試在藍牙之后立即從Android向Arduino發送命令字符串時

建立連接，Arduino不發送響應字符串[我想也許

Arduino一無所有]。

但是如果我在寫方法之前放一個Thread.sleep（1000）方法，它就可以工作...

問題是什么？

我是否要在尚未設置藍牙連接設置之前發送消息

准備？

Answer 1

但是如果我在寫方法之前放一個Thread.sleep（1000）方法

嘗試在Thread.sleep之后進行多次寫入，以檢查問題是否僅在建立連接的正確時間或每次寫入時才發生！

無論如何，以我的經驗，我會警告您一些事情：

• 波特率太高，請嘗試降低它。
• 請注意一些便宜的Arduino藍牙模塊，它們沒有實現任何類型的I / O緩沖。
• 在Arduino上從您的應用程序讀取數據的部分正在做某種需要花費時間的事情（例如I / O操作），或者僅僅是做太多事情，所以串行上的一些數據會丟失（一旦發生在我身上） ）。
• 請注意，如果您使用的是低功耗藍牙，則限制為20個字節！ 如果您發送更多數據，它將丟失。

您的代碼片段會很有用！

Answer 2

可以這樣想：乒乓球發生得太快，以至於球迷路了。

如果在讀之前寫，在寫之前讀，則會發生錯誤並且字符串會丟失。

所以是的，一種解決方法是在兩者之間加一些時間，例如Thread.sleep

詳細：

發生這種情況是因為您的arduino仍在sending因為它沒有識別出您的android實際收到了。 在thread.sleep (1000) ，您的arduino識別出android接收並更改為receive模式。 這就是為什么一秒鍾后可以從您的arduino讀取字符串的原因。

如果需要，您可以循環發送，以便arduino能夠盡快收到。 但是，某些情況可能會從循環中得出，例如接收冗余字符串。