如何调整RealSense :: Image的大小

Question

我有一个RealSense::Image ，我想调整它的大小。 我无法从文档中了解如何操作。

我在用C ++编写代码：

Status result = pSenseManager->AcquireFrame(true);
Intel::RealSense::Image* segmented_image = pSeg->AcquireSegmentedImage();

例如， segmented_image现在的大小为640x480像素。 我要调整大小。 我应该调用什么功能？

Answer 1

您使用哪种RealSense相机？ R200，LR200，ZR300，SR300，D400系列？

• 对于SR300和D400系列 ，建议使用支持跨平台开发的新Intel SDK 2.0 librealsense。 现在，最新版本是2.7.9。

  示例代码：

   rs2::pipeline pipe; pipe.enable_stream(rs2_stream::RS2_STREAM_DEPTH, 0, 640, 480, rs2_format::RS2_FORMAT_Z16, FPS); 

• 对于R200，LR200和ZR300 ，您可以使用旧版librealsense（主版）

  示例代码：

   dev->enable_stream(rs::stream::depth, 640, 480, rs::format::z16, 30); 

您可以在librealsense示例和文档中找到更多详细信息。