websocket上的以下错误是什么意思以及如何解决

Question

我试图通过Web套接字通过lambda函数将ALEXA技能套件连接到ROS（在ubutnu VM机器上运行）。 问题是未建立Web套接字连接。 我收到以下错误消息：

Error connecting to websocket server: { Error: connect ETIMEDOUT 192.168.0.20:9090
at Object.exports._errnoException (util.js:1018:11)
at exports._exceptionWithHostPort (util.js:1041:20)
at TCPConnectWrap.afterConnect [as oncomplete] (net.js:1086:14)
code: 'ETIMEDOUT',
errno: 'ETIMEDOUT',
syscall: 'connect',
address: '192.168.0.20',
port: 9090,
type: 'error',
target: 
WebSocket {
domain: null,
_events: 
{ open: [Object],
close: [Object],
error: [Object],
message: [Object] },
_eventsCount: 4,
_maxListeners: undefined,
_socket: null,
_ultron: null,
_closeReceived: false,
bytesReceived: 0,
readyState: 0,
supports: { binary: true },
extensions: {},
_isServer: false,
url: 'ws://192.168.0.20:9090',
protocolVersion: 13 } }

Answer 1

• WebSocket URL“ 192.168.0.20”是本地地址。 如果您使用的是AWS Lambda，则您的lambda函数无法连接到“ 192.168.0.20”。 因为它们不在同一网络上

• 如果您的Alexa套件和WebSocket位于同一网络上，由于VM，它们将不在完全相同的网络上。 虚拟机创建自己的网络

Answer 2

@hasbi对于为什么会出现此错误有正确的答案。

解决方法是，考虑使用隧道服务，例如ngrok（免费）。