websocket上的以下錯誤是什么意思以及如何解決

Question

我試圖通過Web套接字通過lambda函數將ALEXA技能套件連接到ROS（在ubutnu VM機器上運行）。 問題是未建立Web套接字連接。 我收到以下錯誤消息：

Error connecting to websocket server: { Error: connect ETIMEDOUT 192.168.0.20:9090
at Object.exports._errnoException (util.js:1018:11)
at exports._exceptionWithHostPort (util.js:1041:20)
at TCPConnectWrap.afterConnect [as oncomplete] (net.js:1086:14)
code: 'ETIMEDOUT',
errno: 'ETIMEDOUT',
syscall: 'connect',
address: '192.168.0.20',
port: 9090,
type: 'error',
target: 
WebSocket {
domain: null,
_events: 
{ open: [Object],
close: [Object],
error: [Object],
message: [Object] },
_eventsCount: 4,
_maxListeners: undefined,
_socket: null,
_ultron: null,
_closeReceived: false,
bytesReceived: 0,
readyState: 0,
supports: { binary: true },
extensions: {},
_isServer: false,
url: 'ws://192.168.0.20:9090',
protocolVersion: 13 } }

Answer 1

• WebSocket URL“ 192.168.0.20”是本地地址。 如果您使用的是AWS Lambda，則您的lambda函數無法連接到“ 192.168.0.20”。 因為它們不在同一網絡上

• 如果您的Alexa套件和WebSocket位於同一網絡上，由於VM，它們將不在完全相同的網絡上。 虛擬機創建自己的網絡

Answer 2

@hasbi對於為什么會出現此錯誤有正確的答案。

解決方法是，考慮使用隧道服務，例如ngrok（免費）。