Contiki计时器，无需暂停过程

Question

有没有办法等待计时器到期而不暂停进程？ 如果我们使用

 PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));

我们暂停该过程。 假设我们要继续做其他事情，并且在计时器到期时检查函数的值是否已更改。

如果不可能，我是否必须开始一个等待的新过程？

谢谢。

Answer 1

不，没有-这是事件计时器如何工作的基本结果。 Contiki多线程/多处理是协作的-进程必须自愿暂停执行才能让其他进程运行。 因为事件计时器是由另一个（系统）进程管理的，所以如果您的进程从不放弃执行，则计时器进程将永远无法运行。 因此，您的进程将永远无法收回计时器事件。

听起来事件计时器可能不是您的最佳选择。 您可以改用rtimer ：

rtimer_clock_t end = RTIMER_NOW() + RTIMER_SECOND;
while(RTIMER_CLOCK_LT(RTIMER_NOW(), end)) {
   /* do stuff */
}

切记偶尔拨动看门狗计时器-如果您的进程在执行事务时停滞了几秒钟（无论如何不建议这样做），看门狗将过期。

Answer 2

通常的方法是编写一个中断处理程序来处理计时器中断。该中断处理程序的优先级高于主应用程序。

因此，当发生中断事件时，中断处理程序将运行到完成，然后执行返回到主应用程序