Contiki計時器，無需暫停過程

Question

有沒有辦法等待計時器到期而不暫停進程？ 如果我們使用

 PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));

我們暫停該過程。 假設我們要繼續做其他事情，並且在計時器到期時檢查函數的值是否已更改。

如果不可能，我是否必須開始一個等待的新過程？

謝謝。

Answer 1

不，沒有-這是事件計時器如何工作的基本結果。 Contiki多線程/多處理是協作的-進程必須自願暫停執行才能讓其他進程運行。 因為事件計時器是由另一個（系統）進程管理的，所以如果您的進程從不放棄執行，則計時器進程將永遠無法運行。 因此，您的進程將永遠無法收回計時器事件。

聽起來事件計時器可能不是您的最佳選擇。 您可以改用rtimer ：

rtimer_clock_t end = RTIMER_NOW() + RTIMER_SECOND;
while(RTIMER_CLOCK_LT(RTIMER_NOW(), end)) {
   /* do stuff */
}

切記偶爾撥動看門狗計時器-如果您的進程在執行事務時停滯了幾秒鍾（無論如何不建議這樣做），看門狗將過期。

Answer 2

通常的方法是編寫一個中斷處理程序來處理計時器中斷。該中斷處理程序的優先級高於主應用程序。

因此，當發生中斷事件時，中斷處理程序將運行到完成，然后執行返回到主應用程序