在C中具有nanopb的消息中使用重复字段规则

Question

我在实现如何使用重复字段规则方面遇到了困难。 例如，这是我的.proto：

message Test
{
   repeated float   value = 1;
}

现在，我初始化一个新的Test对象：

Test test = test_init_zero()

最后，我想分配一些值。 例如：

float values[] = { 1.0, 2.2, 5.5, 7.13 }

我的问题是如何分配他们？ 像吗

test.value = values
//or
test.value[0] = values[0] //... etc.

然后，我该如何读回它们？

Answer 1

这取决于您如何定义原型文件中的重复字段。 根据nanopb docs ，您可以像执行操作一样指定repeated字段，然后在编码/解码期间使用回调函数分别处理每个项目，或者使用nanopb特定的设置，因此具有固定长度的数组：

1. 默认情况下，任何类型的字符串，字节和重复字段都映射到回调函数。
2. 如果在.proto文件中指定了特殊选项(nanopb).max_size ，则字符串映射到以空值结尾的char数组，字节映射到包含char数组和size字段的结构。
3. 如果将(nanopb).fixed_length设置为true并且还设置了(nanopb).max_size ，则字节将映射到固定大小的嵌入式字节数组。
4. 如果在重复字段上指定了特殊选项(nanopb).max_count ，则它将映射到要重复的任何类型的数组。 将为存储的实际条目数创建另一个字段。

例如，字节数组需要使用max_size ：

required bytes data = 1 [(nanopb).max_size = 40, (nanopb).fixed_length = true];

使用nanopb进行编译时，这将创建以下字段：

// byte arrays get a special treatment in nanopb
pb_byte_t data[40];

或者，对于float ，您可以根据规则4使用max_count ：

repeated float data = 1 [(nanopb).max_count = 40];

然后您将获得：

size_t data_count;
float data[40];

如果像您一样简单地定义repeated字段，那么nanopb将创建一个回调函数：

// repeated float value = 1;
pb_callback_t value;

这意味着您将必须提供自己的函数来处理每个传入的项目：

yourobject.value.arg = &custom_args;
yourobject.value.funcs.decode = custom_function_for_decoding;