在 Nanopb 的“重复”数据中使用“重复”

Question

具有多个嵌套的“重复”字段时，如何使用 NanoPB 正确编码数据？

这是我的架构：

message Report {

  message SensorData {
     required uint32 sensorid = 1;
     required uint32 sample = 2;
  }

  message DeviceData {
    required uint32 devid = 1;
    repeated SensorData sensor_data = 2;
  }

  required uint32 reportnum = 1;
  repeated DeviceData dev_data = 2;

}

我已经制作了一个工作版本，其中基于 NanoPB 源中的 server.c 示例将SensorData字段嵌入到DeviceData消息中。 这样我只有一个重复的字段，一切正常。 但是，通过这种方式，我必须为每个sensorid和每个“样本”重复“devid”字段，而不是只给它一次，然后循环遍历一系列SensorData消息。 但是我正在努力用 NanoPB 对其进行编码，解码部分是在 Python 中。 有人能给我一个例子，如何在这种情况下正确编码数据？

Answer 1

对我来说，最简单的方法是使用nanopb 选项文件静态定义数组的大小。 之后，您可以像访问数组一样访问每个元素。

report.dev_data[i].devid[j] = 1234;
report.dev_data[i].sensor_data[j] = 9876;