如何围绕一个点旋转SCNNode？

Question

我有一个SCNNode - sceneNode -这是一个孩子rootNode ，并包含所有我的孩子节点。 用户点击按钮后，我想围绕y轴上的某个点旋转场景。 例如，相机的角度是已知的，我想将所有内容围绕相机旋转90º。 相机不再位于0、0、0。

我尝试过使用SCNMatrix4MakeTranslation函数，然后在欧拉角上更改y值，但是我无法使其正常工作。

Answer 1

您的问题相当模糊，如果要将整个场景“围绕摄像头”旋转90度，则场景最终会在摄像头旁边，而您将看不到它。

要将SCNNode绕其自身的支点以外的点旋转，如标题中的问题，请创建一个将其移动到该点的平移矩阵，将旋转矩阵与SCNNode相乘，然后与平移矩阵的逆矩阵相乘。

但是，您可能想做的是使用相机节点而不是SceneNode基本上执行相同的过程。 这将使相机在sceneNode周围移动，从而使场景在原地旋转。

例如：

//get the current camera's transform and store it in cammat
GLKMatrix4 cammat = SCNMatrix4ToGLKMatrix4(self.myView.pointOfView.transform);

//create a rotation matrix of 90 degrees over axis Y
GLKQuaternion quaty = GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis(M_PI/2, 0, 1, 0);
GLKMatrix4 rotMat = GLKMatrix4MakeWithQuaternion(quaty);

//set the camera transform to rotMat * cammat, which basically rotates the camera first, and then moves it back to the same offset it was. 
self.myView.pointOfView.transform = SCNMatrix4FromGLKMatrix4(GLKMatrix4Multiply(rotMat, cammat));