哪个功能用于获取DJI Drone for iOS的GPS坐标的准确位置

Question

我想要iOS中DJI无人机的GPS坐标。 起飞时，我需要获取GPS位置的方法或属性。

Answer 1

您基本上有两个选择：

1 / DJIFlightController aka DJIFlightControllerDelegate协议的委托

您将实现此方法，并获得一个DJIFlightControllerState对象，该对象将具有以下位置：

- (void)flightController:(DJIFlightController *_Nonnull)fc didUpdateState:(DJIFlightControllerState *_Nonnull)state {

    CLLocation *myCurrentLocation = state.aircraftLocation;
    // Do something here.
}

2 /使用带键的界面和此键DJIFlightControllerParamAircraftLocation （请参见SDK键注释）此键将向您发送一个包含CLLocation的值。

然后，您可以做一个简单的获取

guard let locationKey = DJIFlightControllerKey(param: DJIFlightControllerParamAircraftLocation) else {
     NSLog("Couldn't create the key")
     return
 }

 guard let keyManager = DJISDKManager.keyManager() else {
     print("Couldn't get the keyManager")
     // This will happen if not registered
     return
 }

 if let locationValue = keyManager.getValueFor(locationKey) {
     let location = locationValue.value as! CLLocation
     // do something
 }

或听所有更新

guard let locationKey = DJIFlightControllerKey(param: DJIFlightControllerParamAircraftLocation) else {
      NSLog("Couldn't create the key")
      return
}

guard let keyManager = DJISDKManager.keyManager() else {
     print("Couldn't get the keyManager")
     // This will happen if not registered
     return
}

keyManager.startListeningForChanges(on: locationKey, withListener: self) { (oldValue, newValue) in
     if newValue != nil {
         let location = newValue!.value as! CLLocation
         // do something
     }
}

只是别忘了在完成后停止收听。

我希望这有帮助。

PS：我将Swift和Obj-C混合使用，因为您都可以使用。