Arduino打印整数而不是字符串

Question

我有一个问题，已经解决了一段时间。 我有一个Arduino Uno开发板和一个带TTL输出的HC-05蓝牙收发器。

连接如下：

HC-05             Arduino UNO
-----             -----------
RX       -->      Pin 11
TX       -->      Pin 10
+5v      -->      +5v
GND      -->      GND 

代码如下：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
String character;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(10, INPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  digitalWrite(11, HIGH);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  BTSerial.begin(38400);  // HC-05 default speed in AT command more
  BTSerial.println("Welcome to ARBA-Beat");
}

void loop() {
  // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
  if (BTSerial.available()) {
    character = BTSerial.read();
    Serial.println(character);
    //BTSerial.write(character);
    BTSerial.flush();
  }
}

我使用适用于Android的蓝牙终端应用程序将消息传输到Arduino。

问题是我正在获取整数而不是字符串。

字符串：Arduino很棒

我不知道发生了什么。

任何帮助表示赞赏。

谢谢。

Answer 1

不要使用String并使用char类型。

char c= BTSerial.read();
Serial.write(c); Serial.write('\n');