java绘制与线相切的反正切

Question

我有一条线，有一个startPoint p1 (x,y) 和一个endPoint p2 (x,y)。 我想绘制一条弧，其startPoint为 p2，到endPoint p3 (x,y)。 圆弧所属的圆的半径是已知的。 我正在努力实现的目标：

在上图中，忽略字母。 我从谷歌图片中获取了这张图片。

我怎样才能画一条已知radius r、 startPoint （线 L 的终点）和endPoint ， tangent线 L tangent ？

编辑：

我知道如何画圆弧，只是不知道如何画与线端点相切的圆弧。

更新：我找到了另一个完美的示例图片：

这张图片来自 w3schools，我正在努力实现几乎相同的目标。 w3schools 网址

Answer 1

你有点 P1、P2、P3 和向量

D = P2 - P1   //(x2-x1, y2-y1)

获取单位向量

uD = D / Length(D)

和垂直单位向量

uP = (-uD.y, uD.x)

检查所需的垂直方向

dp = uP.dot.(x3-x1, y3-y1) 

如果 dp 为负，则取反 uP 向量以提供圆心的正确位置

然后找到圆心

C = P2 + uP * Radius

如果您需要开始和结束角度来形成圆弧，请使用 atan2 (ArcTan2) 函数计算它们

P2C = P2 - C  //really -uP*radius
A2 = atan2(P2C.y, P2C.x)

P3C = P3 - C
A3 = atan2(P3C.y, P3C.x)