在RaspberryPi 3中的Pymodbus

Question

我正在尝试通过raspberrypi 3中的pymodbus从Modbus设备获取数据

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

client = ModbusClient(method = 'rtu', port = '/dev/ttyUSB0', baudrate = 115200)
client.connect()

result = client.read_input_registers(0x3100,6,unit=1)
solarVoltage = float(result.registers[0] / 100.0)
solarCurrent = float(result.registers[1] / 100.0)
batteryVoltage = float(result.registers[4] / 100.0)
chargeCurrent = float(result.registers[5] / 100.0)

# Do something with the data

client.close()

上面的代码工作正常。 但是我想从下面给出的信息中获取一些信息

例如我正在尝试这样的事情

result = client.read_input_registers(0x3200,unit=1)

但是当我调用result.registers输出时，它显示为0，但我想获取D0到D15的值。 我怎样才能做到这一点？ 谢谢

Answer 1

我认为您缺少要读取的寄存器数的值。 我猜您想读取两个寄存器。 所以命令是

result = client.read_input_registers(0x3200, 2, unit=1)

Answer 2

文档中的描述告诉您如何解释值的每一位。
pymodbus的read_input_registers()为每个寄存器返回unit16 （无符号int 2字节）（请参阅官方文档 ），这意味着它可以是0到65535之间的值。

result = client.read_input_registers(0x3200, 2, unit=1)
value1 = result.registers[0] # 33059
value2 = result.registers[1] # 9359

可以将这些值转换为二进制值：

print format(value1, '016b') # 1000000100100011
print format(value2, '016b') # 0010010010001111

这些位中的每一个都可以从0到15（从右到左）索引，然后我们可以按照文档中的描述进行拆分：

值1 D3-D0：0011
值1 D7-D4：0010
值1 D8：1
值1 D15：1

对于每个位的子集，文档为我们提供了一个十六进制值的数字，并且每个十六进制值的数字都可以转换为二进制：

D3-D0：
00H（bin：0000）正常
01H（bin：0001）过电压
02H（bin：0010）欠电压
03H（bin：0011）低电压断开
04H（bin：0100）过热
和其他套装一样

如果集合仅包含一位，则考虑True(1)/False(0)行为。

将此值与我们的设置进行比较，我们知道33059表示：低电压断开，低温，电池内阻异常，额定电压识别错误（ 灾难！ ），或者在您的情况下，0表示正常，正常，正常，正确识别额定电压。

如果将相同的value2应用于value2 （9359），我们将理解：

1 D0----|---Standby
1 D1----|---Fault
1 D2----|---|---Equalization
1 D3----|---|
0 D4----|---ok
0 D5----|---//
0 D6----|---//
1 D7----|---The load is short
0 D8----|---ok
0 D9----|---ok
1 D10---|---Input is over current
0 D11---|---ok
0 D12---|---ok
1 D13---|---Charging MOSFET is short
0 D14---|---|---Normal
0 D15---|---|

显然，您不想手动完成所有操作：即使有很多方法可以编写此程序，我还是建议您使用bitmask ：

# Define each mask as a tuple with all the bit at 1 and distance from the right:
D3_D0_mask = (0b1111, 0)
D7_D4_mask = (0b1111, 4)
D8_mask = (0b1, 8)
D15_mask = (0b1, 15)
# compare each mask to the value, after shifting to the right position:
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 4 # False, Fault
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 3 # True, Low Volt Disconnect
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 2 # False, Under Volt
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 1 # False, Overvolt
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 0 # False, Normal

print D7_D4_mask[0]&(value1>>D7_D4_mask[1]) == 2 # True, Low Temp
print D7_D4_mask[0]&(value1>>D7_D4_mask[1]) == 1 # False, Over Temp
print D7_D4_mask[0]&(value1>>D7_D4_mask[1]) == 0 # False, Normal

print D8_mask[0]&(value1>>D8_mask[1]) == 1 # True, Battery internal resistance abnormal

print D15_mask[0]&(value1>>D15_mask[1]) == 1 # True, Wrong identification for rated voltage

此代码的优化应该显而易见。
如您所见，无论如何，我们正在获得预期的输出。