MPU 未触发 M4 皮质中的故障

Question

我想保护内存区域不被写入。 我已经配置了 MPU，但它没有产生任何故障。 我要保护的区域的基地址是 0x20000000。 区域大小为 64 字节。

这是一个演示该问题的编译代码。

#define MPU_CTRL  (*((volatile unsigned long*) 0xE000ED94))
#define MPU_RNR   (*((volatile unsigned long*) 0xE000ED98))
#define MPU_RBAR  (*((volatile unsigned long*) 0xE000ED9C))
#define MPU_RASR  (*((volatile unsigned long*) 0xE000EDA0))
#define SCB_SHCSR (*((volatile unsigned long*) 0xE000ED24))

void Registers_Init(void)
{
   MPU_RNR =  0x00000000;       // using region 0
   MPU_RBAR = 0x20000000;       // base address is 0x20000000
   MPU_RASR = 0x0700110B;       // Size is 64 bytes, no sub-regions, permission=7(ro,ro), s=b=c= 0, tex=0
   MPU_CTRL = 0x00000001;       // enable MPU
   SCB_SHCSR = 0x00010000;      // enable MemManage Fault
}

void MemManage_Handler(void)
{ 
   __asm(
         "MOV R4, 0x77777777\n\t"
         "MOV R5, 0x77777777\n\t"
      );
}

int main(void)
{
    Registers_Init();

   __asm(
      "LDR R0, =0x20000000\n\t"
      "MOV R1, 0x77777777\n\t"
      "STR R1, [R0,#0]"
      );

   return (1);
}
void SystemInit(void)
{
}

因此，在主函数中，我在受限区域（即 0x20000000）写入，但 MPU 没有产生任何故障，而是调用 MemManage_Handler()，它写入成功。

Answer 1

这对我来说看起来不错。 确保您的硬件具有 MPU。 MPU 有一个称为 MPU_TYPE 寄存器的寄存器。 这是一个只读寄存器，告诉您是否有 MPU。 如果 MPU_TYPE 寄存器中的位 15:8 读为 0，则没有 MPU。

在处理寄存器时永远不要使用数字。 这使您和其他人很难阅读您的代码。 相反，定义一些位掩码。 请参阅有关如何执行此操作的教程。