在线下查找特征点

Question

抱歉问这个问题是否太傻了。

我有对应于两个图像帧的特征点。 我想在连接两个边界点的直线下方获取点。 这样的事情。

我想在向量中分别计算下方和上方的点。 请帮助我

Answer 1

该行可以表示为

ly(lx) = y + lx * (y' - y) / (x' - x)

如果以下情况，则任意点(px, py)在该行上方

                 py < ly(px)
                 py < y + px * (y' - y) / (x' - x)
             py - y < px * (y' - y) / (x' - x)
(py - y) * (x' - x) < px * (y' - y)   //assuming x' > x

您只需要检查此关系。 如果成立，则该点位于线的上方。 如果条件相等，则该点在直线上。 如果左项大于右项，则该点在该线下方。