如何从Arduino从站（通过I2C）读取Raspberry Pi 3B上C语言中的float值？

Question

我的Arduino从属设备上有一个float变量，我想将其发送给Raspberry Pi 3 Model B主设备。 我知道的是，我可能需要从Arduino发送一个字节数组，然后在我的Raspberry Pi上正确读取它。 我用没有运气这至今。

我不知道该怎么读，因为WiringPi库仅提供int值作为回报（不过，发送0-255就像一个超级按钮一样）。

它已在此处完成，但对于Python和此处已完成。 C对于I2C具有一组不同的库，并且不提供诸如struct之类的东西。

是否可以使用WiringPi从I2C读取字节数组并将其转换为C语言浮点数？

在Arduino上乘以数字（以消除逗号）并在Raspberry Pi上除法也是可以的，但是通过WiringPi发送超过255个问题仍然存在。

这是我在Arduino上发送数据的方式：

void sendData(){
  Wire.write((byte*) &floatNumber, 4);
}

这是我如何在Raspberry上读取8位值（0-255）的方法（例如Wire.write（129））：

int fd;
int data;
wiringPiSetup();

fd=wiringPiI2CSetup(0x04);

data=wiringPiI2CRead(fd);

ui->lcdNumber->display(data);

Answer 1

您可以在传输之前将浮点值转换为以ASCII表示的浮点值（字符串），然后将浮点值（字符串）的ASCII表示形式转换回Raspberry Pi 3上的浮点。