如何从传入的串行数据自动将项目添加到列表？

Question

我正在尝试使用c＃和GMap.net跟踪对象的实时位置。 在GMap.net内，为了跟踪路线，我必须使用List<PointLatLng> ，然后使用Pen统一它们。

问题在于我不知道对象的开始位置，因此我没有要添加的点，一部分没有添加。

是否可以仅将一个点添加到列表中并实时更新？

或者，可以将第一个点保存到变量中，然后使用以前的变量名称添加其他点，每次从串行端口接收到数据时，将数字加1，然后用新的点刷新列表？

`

List<PointLatLng> points = new List<PointLatLng>();
var coordinates = new List<PointLatLng> { new PointLatLng(GPS_Latitude, GPS_Longitude) };
coordinates.Add(new PointLatLng(GPS_Latitude, GPS_Longitude));
GMapOverlay trace = new GMapOverlay("Real Time Position");
GMapRoute carroute = new GMapRoute(coordinates, "Traiectory");
gMapControl1.Overlays.Add(trace);
trace.Routes.Add(carroute);
//Pen redPen = new Pen(Color.Red, 3);
carroute.Stroke = new Pen(Color.Red, 3);

`

这样，我只有第一点，而没有其他。 通过串口以1hz频率接收数据。 我的意思是：即使我收到的数据多于1个，列表也只计一项。

Answer 1

是的 ，这些解决方案都是可行的。

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您可以有一个点列表，然后在想向列表中添加点时调用.Add() （如果只保存一个点，则使用List毫无意义-如果是这种情况，请参见下一个示例）。 这样，您便拥有了所有要点的历史。 您始终可以通过访问列表中最后一个索引处的项目来获取最新点：

// Create list and (optionally) add the first point to it
var points = new List<Point> { new Point(x, y) };

// Add a new point to the list whenever you want
points.Add(new Point(newX, newY));

// Get the most recent point by getting the item at the last index
var newestPoint = points[points.Count - 1];  // Note: this will fail if the list is empty

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您也可以有一个点变量，然后通过独立更改值或为其分配新的点来更新其坐标：

var myPoint = new Point(x, y);

// Update coordinates independently whenever you want
myPoint.X = newX; 
myPoint.Y = newY;

// Or just assign a new Point
myPoint = new Point(newX, newY);