如何從傳入的串行數據自動將項目添加到列表？

Question

我正在嘗試使用c＃和GMap.net跟蹤對象的實時位置。 在GMap.net內，為了跟蹤路線，我必須使用List<PointLatLng> ，然后使用Pen統一它們。

問題在於我不知道對象的開始位置，因此我沒有要添加的點，一部分沒有添加。

是否可以僅將一個點添加到列表中並實時更新？

或者，可以將第一個點保存到變量中，然后使用以前的變量名稱添加其他點，每次從串行端口接收到數據時，將數字加1，然后用新的點刷新列表？

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List<PointLatLng> points = new List<PointLatLng>();
var coordinates = new List<PointLatLng> { new PointLatLng(GPS_Latitude, GPS_Longitude) };
coordinates.Add(new PointLatLng(GPS_Latitude, GPS_Longitude));
GMapOverlay trace = new GMapOverlay("Real Time Position");
GMapRoute carroute = new GMapRoute(coordinates, "Traiectory");
gMapControl1.Overlays.Add(trace);
trace.Routes.Add(carroute);
//Pen redPen = new Pen(Color.Red, 3);
carroute.Stroke = new Pen(Color.Red, 3);

`

這樣，我只有第一點，而沒有其他。 通過串口以1hz頻率接收數據。 我的意思是：即使我收到的數據多於1個，列表也只計一項。

Answer 1

是的 ，這些解決方案都是可行的。

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您可以有一個點列表，然后在想向列表中添加點時調用.Add() （如果只保存一個點，則使用List毫無意義-如果是這種情況，請參見下一個示例）。 這樣，您便擁有了所有要點的歷史。 您始終可以通過訪問列表中最后一個索引處的項目來獲取最新點：

// Create list and (optionally) add the first point to it
var points = new List<Point> { new Point(x, y) };

// Add a new point to the list whenever you want
points.Add(new Point(newX, newY));

// Get the most recent point by getting the item at the last index
var newestPoint = points[points.Count - 1];  // Note: this will fail if the list is empty

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您也可以有一個點變量，然后通過獨立更改值或為其分配新的點來更新其坐標：

var myPoint = new Point(x, y);

// Update coordinates independently whenever you want
myPoint.X = newX; 
myPoint.Y = newY;

// Or just assign a new Point
myPoint = new Point(newX, newY);