[英]Send message via CAPL
我正在从数据库发送 CAN 消息,
variables
{
message PNHV_Energy msg;
}
output (msg);
此消息有 5 个信号
signal A: 1 bit - startbit is 28
signal B: 3 bit - startbit is 29
signal C: 16bit - startbit is 48
signal D: 8 bit - startbit is 32
signal E: 8 bit - startbit is 40
我如何构建并发送它? 我面临的问题是信号 A 和信号 B,它们在位置 A:1bit-28 处被打包成一个字节。 信号 B:3bit-29 到 30。
应该为字节 3 设置什么值?
msg.byte(3)= ?
它使用小端格式。
message
类型的变量是 CAPL 中的类。 如果从有效的 CAN 数据库中提取,它们会预先打包所有与它们相关的信号。 让我们看一个例子
Variables
{
message PHNV_Energy msg;
}
on start {
/* at the beginning of measurement, set the signals */
msg.A = 0x00;
msg.B = 0x00;
msg.C = 0x00;
...
}
on message * {
/* every time a message is received by our CAPL program node */
output(message);
}
与您的解决方案相比,这是一种更简单的设置消息的方法:您不再需要担心这个
我面临的问题是信号 A 和信号 B,它们在位置信号 A:1bit-28 处打包成一个字节。 信号 B:3bit-29 到 30。
找到了问题的答案,
Variables
{
message PNHV_Energy msg; //Message to be sent from database
}
send_message()
{
msg.byte(0)=0x0; //0x00
msg.byte(1)=0x0; //0x00
msg.byte(2)=0x0; //0x00
msg.byte(3)=0x20; //bit29-31: signal 1, bit 28: signal 2
msg.byte(4)=0xFF; //FF to be sent at byte4: signal 3
msg.byte(5)=0xFF; //bit 40 to bit 47: signal 4
msg.byte(6)=0x10; //bit 48-51:0 bit52-55:1: signal 5
msg.byte(7)=0x27; //bit 56-59:7 bit60-63:2: signal 5
output (msg); // output Message
}
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