OpenCV：将图像转换为C ++数组

Question

我想在opencv中读取3通道RGB图像，并将其转换为线性C ++浮点数组。 听起来很简单，但我仍在努力。 我用这段代码尝试了一下，但是由于某种原因，它给了我segmentation fault

  cv::Mat rgb_image;
  cv::imread(filename.c_str(), cv::IMREAD_COLOR).convertTo(rgb_image,  CV_32FC3, (1./255.));

  float *rgb_data = new float(rgb_image.rows * rgb_image.cols * rgb_image.channels());
  int counter = 0;
  for (int z = 0; z < rgb_image.channels(); z++)
    for (int i = 0; i < rgb_image.rows; i++)
      for (int j = 0; j < rgb_image.cols; j++){
        rgb_data[counter] = rgb_image.at<cv::Vec3f>(i,j)[z] ;
        counter++;
      }

有人看到出什么问题了吗？
有更简单的方法吗？
我知道有将cv::Mat转换为std::vector stackoverflow-examples ，对于C ++数组可能会有类似的可能吗？ 输出尺寸应为[Rows x Cols x Channel]

Answer 1

您有两个问题：

1. 由rafix07指向：使用[]代替（）

2. rgb_image.at（i，j）[z]给出3个浮点而不是1个

我建议使用std :: memcpy

float *rgb_data = new float(rgb_image.rows * rgb_image.cols * rgb_image.channels()); // Dst
float* dataPointer = reinterpret_cast<float*>(rgb_image.data); // Src
// pointer from, pointer two, size in bytes
std::memcpy(rgb_data, dataPointer, rgb_image.rows * rgb_image.cols * rgb_image.channels() * sizeof(float));

它是经过优化的，并且可能比循环要好:)