如何在启动时运行两个Shell脚本？

Question

我正在使用Ubuntu 16.04，并且有两个Shell脚本：

1. run_roscore.sh：这在一个终端中启动一个roscore。
2. run_detection_node.sh：这个启动另一个终端中的对象检测节点，并且应该在run_roscore.sh初始化roscore时启动。

我需要两个脚本在系统启动后立即执行。

我使两个脚本@reboot /path/to/run_roscore.sh; /path/to/run_detection_node.sh执行，然后将以下命令添加到cron： @reboot /path/to/run_roscore.sh; /path/to/run_detection_node.sh @reboot /path/to/run_roscore.sh; /path/to/run_detection_node.sh ，但是它没有运行。

我还尝试使用以下命令将这两个脚本添加到“ 启动应用程序”中 ：roscore： sh /path/to/run_roscore.sh以及以下用于检测节点的命令： sh /path/to/run_detection_node.sh 。 而且它仍然不起作用。

如何使这些脚本运行？

编辑：我使用以下命令来查看CRON进程的系统日志： grep CRON /var/log/syslog并获得以下输出：

CRON[570]: (CRON) info (No MTA installed, discarding output) 。

所以我安装了MTA，然后系统日志显示： CRON[597]: (nvidia) CMD (/path/to/run_roscore.sh; /path/to/run_detection_node.sh)

我仍然看不到输出（应该是带有检测的摄像机流，就像我在终端中直接运行脚本时看到的那样）。 我应该如何进行？

Answer 1

自从我最终完成这项工作以来，我将在这里回答我自己的问题。

我执行了以下步骤来使脚本从启动运行：

• 将脚本的类型从shell更改为bash（扩展名.bash ）。
• 将shebang语句更改为#!/bin/bash 。
• 在“启动应用程序”中，给命令bash path/to/script运行脚本。

基本上，当我将shell类型从sh更改为bash ，脚本会在系统启动时立即开始运行。

请注意，如果这对某人有帮助：我希望将run_roscore.bash作为单独的脚本运行是将roscore作为后台进程运行。 通过在rosnode启动之前将roscore roscore&作为命令，可以从单个脚本（也正在运行检测节点）直接运行它。 该命令将启动主机作为后台进程，并保持同一终端打开以执行以下命令。

Answer 2

如果您可以安装不朽 ，则可以使用require选项按顺序启动服务，例如，这可以是/etc/immortal/script1.yml的运行配置：

cmd: /path/to/script1
log:
    file: /var/log/script1.log
wait: 1
require:
  - script2

对于/etc/immortal/script2.yml

cmd: /path/to/script2
log:
    file: /var/log/script2.log

这将完成它会尝试启动开机时间这两个脚本，第一个script1将等待1秒开始之前，也等待script2要运行起来，看到更多的wait和require在此选项： https：//开头immortal.run/post/immortal/

根据您的操作系统，您将需要配置/设置immortaldir ，这是在Linux上的配置方法： https : //immortal.run/post/how-to-install/

要深入探讨主管的话题，您可以在这里找到更多替代方案： https : //en.wikipedia.org/wiki/Process_supervision

Answer 3

如果要确保在Ubuntu启动时启动“ Roscore”（无论它是什么），则应将其作为服务启动（而不是通过cron）。 请参阅此问题/答案 。