带颜色的3D网格上的CGAL布尔运算

Question

我想做的是在每个顶点具有RGB颜色的2个模型上执行CGAL布尔运算符（联合运算符）。 但是结果不保留颜色信息。 也许您有一个解决此问题的想法。

以下是进行布尔运算（coff格式）的模型：

MODEL1

MODEL2

输入模型的图像

这是我正在使用的代码：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Polyhedron_3.h>
#include <CGAL/Polyhedron_items_with_id_3.h>

#include <CGAL/Polygon_mesh_processing/corefinement.h>

#include <fstream>


typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef CGAL::Polyhedron_3<K, CGAL::Polyhedron_items_with_id_3> Mesh;

namespace PMP = CGAL::Polygon_mesh_processing;

int main(int argc, char* argv[])
{
    const char* filename1 = (argc > 1) ? argv[1] : "data/b1.off";
    const char* filename2 = (argc > 2) ? argv[2] : "data/b2.off";
    std::ifstream input(filename1);

    Mesh mesh1, mesh2;
    if (!input || !(input >> mesh1))
    {
        std::cerr << "First mesh is not a valid off file." << std::endl;
        return 1;
    }
    input.close();
    input.open(filename2);
    if (!input || !(input >> mesh2))
    {
        std::cerr << "Second mesh is not a valid off file." << std::endl;
        return 1;
    }

    Mesh out;
    bool valid_union = PMP::corefine_and_compute_union(mesh1, mesh2, out);

    if (valid_union)
    {
        std::cout << "Union was successfully computed\n";
        std::ofstream output("union.off");
        output << out;
        return 0;
    }
    std::cout << "Union could not be computed\n";
    return 1;
}

最后我得到的是正确的网格，但是没有保留颜色信息。 有机会修复颜色信息吗？

结果为联合模型

Answer 1

这还不可能。 在corefine有一个隐藏的参数可以保留这些属性，但是布尔运算的输出生成器缺少访问者（我希望有时间在CGAL 4.13中添加）。

有一些解决方法，但是它们都无法处理所有可能的情况。

编辑 ：在CGAL 4.13中，可以通过将命名参数传递给访问者来实现。 此PR是添加支持的PR ，已经合并到master分支中。 以下示例显示了如何执行此操作。

Answer 2

我发现cgal库中有一个命令可以加载包含彩色RGB的“ coff”格式。 但是我不知道如何使用它。 我的第一个尝试是如何定义数据类型。

据我所知，只有Surface_mesh数据结构能够使用COFF文件。 您可以在Polyhedron / demo / Polyhedron中查看Surface_mesh_io_plugin的代码。 COFF格式是一个有据可查的标准。