Kinect应用程序的源反向工程

Question

我当时正在开发Kinect相机的开源应用程序，但是在阅读源代码时遇到了问题。

顺便说一下，该项目的想法是用手控制PowerPoint，您可以在此处找到源代码。

作者使用以下代码：

Skeleton closestSkeleton = skeletons.Where(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
    .OrderBy(s => s.Position.Z * Math.Abs(s.Position.X))
    .FirstOrDefault();

谁能帮我找出s => s.Position.Z * Math.Abs(s.Position.X)

意思是说，我知道这是一个lambda表达式，所以我只需要弄清楚为什么？

Answer 1

这是一个距离度量标准，用于确定最接近Kinect传感器的骨骼。

在骨架空间中，Z是距Kinect传感器的距离（请参见此处 ）。

如果您认为房间被Kinect传感器的一条线分为左半部分和右半部分...，那么X表示某物与该线有多远。 向左或向右多远。

这也是为什么使用X的绝对值的原因-代码看起来骨架与该假定分界线相距多远。

因此，此代码看起来是人体离传感器的距离（Z）多远，然后乘以它向左或向右的距离（X）多远。 这是对距离的某种原始的确定。 （本来可以使用勾股定理的，但是也许那太慢了？）

该代码采用FirstOrDefault骨架，其中这些骨架按此距离度量排序。

Answer 2

s => s.Position.Z * Math.Abs(s.Position.X)在OrderBy语句中，用作订购所有检测到的物体的数量。 它根据径向距离而不是正交的Z分离对骨骼进行加权。

考虑两个对象在相同的z坐标处，而摄影机在原点。 最接近的一个是水平（x）距离较小的那个。