Kinect應用程序的源反向工程

Question

我當時正在開發Kinect相機的開源應用程序，但是在閱讀源代碼時遇到了問題。

順便說一下，該項目的想法是用手控制PowerPoint，您可以在此處找到源代碼。

作者使用以下代碼：

Skeleton closestSkeleton = skeletons.Where(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
    .OrderBy(s => s.Position.Z * Math.Abs(s.Position.X))
    .FirstOrDefault();

誰能幫我找出s => s.Position.Z * Math.Abs(s.Position.X)

意思是說，我知道這是一個lambda表達式，所以我只需要弄清楚為什么？

Answer 1

這是一個距離度量標准，用於確定最接近Kinect傳感器的骨骼。

在骨架空間中，Z是距Kinect傳感器的距離（請參見此處 ）。

如果您認為房間被Kinect傳感器的一條線分為左半部分和右半部分...，那么X表示某物與該線有多遠。 向左或向右多遠。

這也是為什么使用X的絕對值的原因-代碼看起來骨架與該假定分界線相距多遠。

因此，此代碼看起來是人體離傳感器的距離（Z）多遠，然后乘以它向左或向右的距離（X）多遠。 這是對距離的某種原始的確定。 （本來可以使用勾股定理的，但是也許那太慢了？）

該代碼采用FirstOrDefault骨架，其中這些骨架按此距離度量排序。

Answer 2

s => s.Position.Z * Math.Abs(s.Position.X)在OrderBy語句中，用作訂購所有檢測到的物體的數量。 它根據徑向距離而不是正交的Z分離對骨骼進行加權。

考慮兩個對象在相同的z坐標處，而攝影機在原點。 最接近的一個是水平（x）距離較小的那個。