C++串行连接

Question

我的 arduino（这不是 Arduino 问题，而是一般的 C++ 问题）连接到 PC 并每 2 秒发送一个计数的 3 位数字：

for (long i=100; i <= 999; i++){
  Serial.println(i);
  delay(2000);
}

通过终端程序连接到 com 端口表明代码执行了预期的操作。

在我的 C++ 应用程序（我们称之为客户端）中，我使用以下代码 - 在自己的线程中运行 - 从串行连接中获取数据：

void *MyThread::Entry() {
SerialPort arduino(port_name); // Init serial port
if (arduino.isConnected()){
    wxLogMessage("Message: %s", "Connection Established");
}
else {
        wxLogMessage("Message: %s", "ERROR, check port name");
}
while (arduino.isConnected()){
    int read_result = arduino.readSerialPort(incomingData, MAX_DATA_LENGTH); // Read data
    if (read_result > 2){ // Length of read data
        wxLogMessage("incomingData: %s", incomingData);
    }
}
}

但是，这会产生如下输出：

09:02:14: Message: Connection Established
09:02:14: incomingData: 100
09:02:15: incomingData: 
1
09:02:17: incomingData: 01
09:02:18: incomingData: 
10
09:02:20: incomingData: 2

09:02:21: incomingData: 103
09:02:23: incomingData: 
1
09:02:24: incomingData: 04
09:02:26: incomingData: 
10
09:02:27: incomingData: 5

09:02:29: incomingData: 106
09:02:30: incomingData: 
1
09:02:32: incomingData: 07
09:02:33: incomingData: 
10
09:02:35: incomingData: 8

09:02:36: incomingData: 109
09:02:38: incomingData: 
1

所以我总是有 4 行在两条正确的行之间有错误的值。 我认为这是一个赛车问题。 C++代码轮询比arduino发送数据更高的串行连接方式（每2秒）。

由于传入数据是

char incomingData[255];

我不能只是清空传入数据并测试 3 位数字。

那么我怎样才能实现客户端只是以正确的方式获取 arduino 发送的每个完整的 3 位数值？ 我是否需要实现自己的消息传递系统，例如将 arduino 发送的值包含在开始和停止标志中？ 还是有另一种我看不到的便宜方式？

Answer 1

作为一般规则，在使用串行通信时，您不能“准确读取您想要的长度”（包括换行符等）。 字符可能会丢失，或者“噪音”被添加。

这是一种更好的方法来验证来自串行输入的数据，并使用更大的缓冲区读入单独的缓冲区，并在完成后将行（或您想要返回的任何“数据包”）返回到调用代码。 这当然会变得更复杂一些，因为您需要第二个缓冲区来跟踪您“尚未提供给调用者”的内容。

虽然，正如我的评论所暗示的那样，我认为这里的问题是您正在读取 3 个字节，而您收到了 5 个字节。 您的实际消息如下所示：

100<CR><LF>
101<CR><LF>
102<CR><LF>
103<CR><LF>

所以第一次，你读100 ，然后第二次读到<CR><LF>1 ，然后是01<CR> ，接下来是<LF>10 ，然后是2<CR><LF> ，我们又回来了再次与103同步。

其中<CR>是字符 13 (Control-M) 而<LF>是字符 10 (Control-J)