C ++管道数据分块打印

Question

我正在尝试编写一个程序，该程序将另一个程序的stdout拆分为几行并打印出来。

该程序连续不断地输出数据（每秒约800个字符）。

我已经分叉了它，并使用dup2将其stdout发送到管道到父进程。

问题是父进程读取数据，但每6ish秒只能以大约150行的块的形式打印出来。

因此它会打印数据，然后持续6秒钟不打印任何数据，然后打印更多数据，然后不打印任何数据。

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
    int pipe1[2];
    char readbuf[5];
    string line = ">>";

    if (pipe(pipe1) != 0){                  //Setting up the pipe
        cerr << "Pipe failed\n"; exit(1);
    }
    pid_t pid = fork();                     //Setting up the fork

    if (pid < 0){
        cerr << "Fork failed\n" ;exit(-1);
    }
    else if (pid == 0){
                                            //Child Process
        dup2(pipe1[1], STDOUT_FILENO);      //dup2()ing stdout to pipe 
        close(pipe1[1]);                    //closing other pipe connections
        close(pipe1[0]);

        execl("program_folder/program", "program_folder/program", NULL); //running the program
    }
    else{
                                //Parent
        close(pipe1[1]);        //closing write end of pipe

        for (;;){

                do{
                    if (read(pipe1[0], readbuf, 1) < 0){
                        cout << "read error"<<endl;
                        return 1;
                    }                           //Reads 1 character at a time,
                    line.push_back(readbuf[0]); //pushing them onto a string,    
                }while(readbuf[0] != '\n');     //until the new line character is reached

                cout<< line;                    //Prints the line of data
                line= ">>";
        }
        close(pipe1[0]);
    }
    return 0;
}

输出看起来像这样：（偏航，俯仰，侧倾值）

>>ypr    63.71  -68.52   19.24
>>ypr    63.75  -68.52   19.24
>>ypr    63.78  -68.52   19.24
>>ypr    63.81  -68.52   19.24
>>ypr    63.85  -68.52   19.24
>>ypr    63.89  -68.52   19.23
>>ypr    63.93  -68.52   19.24
>>ypr    63.97  -68.52   19.24
>>ypr    64.00  -68.52   19.24

将来，我想通过套接字将它们发送到另一台计算机，并使用gnuplot等实时绘制它们。 我知道使用python会更容易，但我只想尝试使用C。

我试过使用std :: endl; 和std :: cout.flush（）; 但没有运气。

我在这里做错了什么？

Answer 1

使用管道时，数据流中的每行输出不再有行。 这是UNIX的一般问题。 stdout检查输出流是否为tty（通过调用isatty(3) ），因此它将在输出中找到的每个\\n或BUFSIZ字符填充缓冲区时刷新输出。 由于程序中有pipe(2) d，因此不再有行缓冲，因此缓冲区将在块块中刷新。 您可以通过插入对fflush(stdout);的调用来强制进行冲洗fflush(stdout); 在适当的地方（C语言）。 或如注释中所指出的（感谢@spectras）和以下行（仅适用于C ++）：

cout <<  "your line here" << std::flush;

（您必须编辑管道编写器，因为您无法通过读取器进程控制编写器缓冲区的工作方式。）