C ++管道數據分塊打印

Question

我正在嘗試編寫一個程序，該程序將另一個程序的stdout拆分為幾行並打印出來。

該程序連續不斷地輸出數據（每秒約800個字符）。

我已經分叉了它，並使用dup2將其stdout發送到管道到父進程。

問題是父進程讀取數據，但每6ish秒只能以大約150行的塊的形式打印出來。

因此它會打印數據，然后持續6秒鍾不打印任何數據，然后打印更多數據，然后不打印任何數據。

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
    int pipe1[2];
    char readbuf[5];
    string line = ">>";

    if (pipe(pipe1) != 0){                  //Setting up the pipe
        cerr << "Pipe failed\n"; exit(1);
    }
    pid_t pid = fork();                     //Setting up the fork

    if (pid < 0){
        cerr << "Fork failed\n" ;exit(-1);
    }
    else if (pid == 0){
                                            //Child Process
        dup2(pipe1[1], STDOUT_FILENO);      //dup2()ing stdout to pipe 
        close(pipe1[1]);                    //closing other pipe connections
        close(pipe1[0]);

        execl("program_folder/program", "program_folder/program", NULL); //running the program
    }
    else{
                                //Parent
        close(pipe1[1]);        //closing write end of pipe

        for (;;){

                do{
                    if (read(pipe1[0], readbuf, 1) < 0){
                        cout << "read error"<<endl;
                        return 1;
                    }                           //Reads 1 character at a time,
                    line.push_back(readbuf[0]); //pushing them onto a string,    
                }while(readbuf[0] != '\n');     //until the new line character is reached

                cout<< line;                    //Prints the line of data
                line= ">>";
        }
        close(pipe1[0]);
    }
    return 0;
}

輸出看起來像這樣：（偏航，俯仰，側傾值）

>>ypr    63.71  -68.52   19.24
>>ypr    63.75  -68.52   19.24
>>ypr    63.78  -68.52   19.24
>>ypr    63.81  -68.52   19.24
>>ypr    63.85  -68.52   19.24
>>ypr    63.89  -68.52   19.23
>>ypr    63.93  -68.52   19.24
>>ypr    63.97  -68.52   19.24
>>ypr    64.00  -68.52   19.24

將來，我想通過套接字將它們發送到另一台計算機，並使用gnuplot等實時繪制它們。 我知道使用python會更容易，但我只想嘗試使用C。

我試過使用std :: endl; 和std :: cout.flush（）; 但沒有運氣。

我在這里做錯了什么？

Answer 1

使用管道時，數據流中的每行輸出不再有行。 這是UNIX的一般問題。 stdout檢查輸出流是否為tty（通過調用isatty(3) ），因此它將在輸出中找到的每個\\n或BUFSIZ字符填充緩沖區時刷新輸出。 由於程序中有pipe(2) d，因此不再有行緩沖，因此緩沖區將在塊塊中刷新。 您可以通過插入對fflush(stdout);的調用來強制進行沖洗fflush(stdout); 在適當的地方（C語言）。 或如注釋中所指出的（感謝@spectras）和以下行（僅適用於C ++）：

cout <<  "your line here" << std::flush;

（您必須編輯管道編寫器，因為您無法通過讀取器進程控制編寫器緩沖區的工作方式。）