在多个并行运行的python程序之间进行通信

Question

以下是我的设置摘要：

• 3轴CNC，可通过在树莓派上运行的python脚本进行控制
• Windows PC可以连接到pi可以运行脚本

最终目标是使用C＃制作的UI来启动要运行的CNC的自动化测试周期。在python程序中，有一个Cnc对象，该对象存储设备的当前位置并包含将其定位到特定位置的方法。

问题是，如果我每次要移动CNC时都运行一个新脚本，则必须重新初始化Cnc实例，它将忘记它的位置。 所以我想知道是否可以运行一个包含一个唯一的Cnc实例的主程序，那么当远程计算机想要告诉CNC移动时，它可以为新位置python action.py xyz运行带有argz的不同脚本。 python action.py xyz 。 然后，该脚本可以与主程序进行通信，以将move方法调用到适当的位置，而不必重新构造新的Cnc对象。 然后，理想情况下，主程序将指示运动何时完成，并将消息发送回“动作”脚本，该脚本将输出一些内容以告知远程系统动作已完成，然后退出，准备再次调用与新的argz。

最后，远程系统从任何工作中都高度抽象化，只需要开始运行主系统，然后在需要执行运动的任何时候使用argz运行move脚本。

注意：我的另一个想法是只保存当前位置的文本文件，然后始终使用文件中的信息重新初始化实例。

编辑：解决...有点

handler.py

处理程序将不断从名为input.txt的文本文件中读取，以寻找新的整数。 如果收到，它将更新一个名为output.txt的文本文件，使其读为“ 0”，然后对输入进行一些操作（即移动一个cnc），然后将值“ 1”写入output.txt。

from time import sleep
cur_pos=0

while True:
    with open("input.txt","r") as f:
        pos=f.readline()
    try:
        if pos=='':
            pass
        else:
            pos=int(pos)
    except:
        print pos
        print("exititng...")
        exit()

    if cur_pos==pos or pos=='':
        #suggestion from @Todd W to sleep before next read
        sleep(0.3)
        pass
    else:
        print("Current pos: {0:d}, New pos: {1:d}".format(cur_pos,pos))
        print("Updating...")
        with open("output.txt","w") as f:
            f.write("0")
        #do some computation with the data
        sleep(2)
        cur_pos=pos
        print("Current pos: {0:d}".format(cur_pos))
        with open("output.txt","w") as f:
            f.write("1")

pass_action.py

操作传递者将接受命令行参数，将其写入input.txt，然后等待output.txt读取为“ 1”，此后它将打印完成并退出。

import sys
from time import sleep
newpos=sys.argv[1]
with open("input.txt","w") as f:
    f.write(newpos)

while True:
    sleep(0.1)
    with open("output.txt","r") as f:
        if f.readline()=='1':
            break

sys.stdout.write("done")

Answer 1

一种可能的方法可能只是使用Flask或Bottle来使您的主要python脚本成为webapp。 您的应用程序初始化cnc，然后等待HTTP输入，可能在“ move”之类的端点上。 然后，您的C＃应用​​程序仅发送一个REST请求（HTTP）进行移动，就像{'coordinates': [10,15]} ，您的应用程序将对此进行操作。

Answer 2

如果您真的想变得简单，请让您的“主要” CNC脚本读取文件系统上的指定目录，以查找具有一个或多个命令的文本文件。 如果有多个文件，请获取最早的文件并执行命令。 然后删除文件（或将其移动到另一个目录）并获取下一个文件。 如果没有文件，请睡眠几秒钟，然后再次检查。 重复广告恶心。 然后，您的C＃应用​​程序只需要将命令文件写入正确的目录。

Answer 3

您最好的选择是将gevent与GIPC结合使用https://gehrcke.de/gipc/

这允许异步调用堆栈，以及在单独的进程之间进行通信。