robocode中的线性定位

Question

谁能解释这个代码？ 我不明白循环条件，而“预测的X”。 为什么predicted_X < 18 ？ 18是什么意思？

while((++deltaTime)*BULLET_SPEED < 
        Point2D.Double.distance(myX, myY, predictedX, predictedY)) {
    predictedX += Math.sin(enemyHeading) * e.getVelocity();
    predictedY += Math.cos(enemyHeading) * e.getVelocity();
    enemyHeading += enemyHeadingChange;
    if(predictedX < 18.0 
            || predictedY < 18.0
            || predictedX > getBattleFieldWidth() - 18.0
            || predictedY > getBattleFieldHeight() - 18.0) {
        predictedX = Math.min(Math.max(18.0, predictedX), 
                getBattleFieldWidth() - 18.0);  
        predictedY = Math.min(Math.max(18.0, predictedY), 
                getBattleFieldHeight() - 18.0);
        break;
    }
}

Answer 1

该机器人的宽度为36像素，因此18.0是其一半。 条件只是确保您预测的X / Y不在战场之外