斐波那契螺旋-Robocode

Question

有谁知道我如何按照斐波那契模式绕Robocode的一个点做​​螺旋运动？ 我有setTurnRight（double），setAhead（double），getX（）和getY（）之类的方法。

我试图用这种方式制作一个简单的螺旋，没有所需的标准，但是却没有效果……它更像一个圆。

this.setAhead(this.direction * Double.POSITIVE_INFINITY);
if (this.direction == 1) {
    this.setTurnRight(Utils.normalRelativeAngleDegrees(this.enemy.getBearing() + 60));
} else {
    this.setTurnRight(Utils.normalRelativeAngleDegrees(this.enemy.getBearing() + 120));
}

游戏物理学： http ： //robowiki.net/wiki/Robocode/Game_Physics

Answer 1

Robocode对数螺旋

这是一种使机器人遵循对数螺旋的有效运行方法，我相信它是黄金螺旋（可以用斐波纳契数近似的螺旋）的近似值。

    public void run() {
      double v = 5;
      double c = Math.PI*2;
      double a = .1;
      double b = .0053468;

      setMaxVelocity(v);
      setAhead(100*999);
      setTurnRight(360*999);
      while(true)
      {
          double t = getTime();
          double f = a*Math.pow(Math.E,b*t);
          double w = v/(c*f);       

          setMaxTurnRate(w);
          execute();
          System.out.println(t+"\t"+w);
      }
    }

说明

要绕圈运动（平缓的螺旋运动），请保持恒定的速度 （机器人移动的速度 ）和恒定的旋转速度 （机器人旋转的速度 ）。 从这种微不足道的螺旋运动到更有趣的事情，有几种方法。 螺旋运动的最简单方法是保持恒定速度并改变转速。 这从游戏开发交流答案通过提供有关如何获得转速近似方程好走。

• w = v / (2*pi*t)或w = v / (2*pi*f(t))其中：
  • w =转速
  • v =速度
  • pi = 3.14 ...
  • t =时间或f（t） =半径随时间的函数

该方程式提供了一种沿着螺旋运动的方式，我们可以通过指定f（t）来选择所需的任何螺旋。 要获取黄金螺旋正确的半径功能，看看这个 wiki页面对黄金螺旋。 它给出了以下等式：

• r = a*e^(b*theta)或换句话说f(t) = a*e^(b*t)其中：
  • f（t） =我们的半径函数
  • a =缩放螺旋的任意常数
  • e =欧拉常数
  • b = .0053468（如果使用弧度，则为.3063489）
  • t =时间

结论

剩下的就是将这段代码合并到您的机器人中，并为a和v选择您自己的值。 v将决定机器人的速度，因此，较大的v是个好主意（最大为10），并且由于w的最大值为8，因此应相应地缩放a ，以便w尽可能长时间地保持在0到8之间（这就是为什么我包含println的原因。

[注意：我想不出一种简单的方法来在机器人的路径上叠加金色螺旋，以检查其准确性。 因此，尽管它显然是对数螺旋，但我不确定它在多大程度上接近所需的黄金螺旋]