斐波那契螺旋-Robocode

Question

有誰知道我如何按照斐波那契模式繞Robocode的一個點做​​螺旋運動？ 我有setTurnRight（double），setAhead（double），getX（）和getY（）之類的方法。

我試圖用這種方式制作一個簡單的螺旋，沒有所需的標准，但是卻沒有效果……它更像一個圓。

this.setAhead(this.direction * Double.POSITIVE_INFINITY);
if (this.direction == 1) {
    this.setTurnRight(Utils.normalRelativeAngleDegrees(this.enemy.getBearing() + 60));
} else {
    this.setTurnRight(Utils.normalRelativeAngleDegrees(this.enemy.getBearing() + 120));
}

游戲物理學： http ： //robowiki.net/wiki/Robocode/Game_Physics

Answer 1

Robocode對數螺旋

這是一種使機器人遵循對數螺旋的有效運行方法，我相信它是黃金螺旋（可以用斐波納契數近似的螺旋）的近似值。

    public void run() {
      double v = 5;
      double c = Math.PI*2;
      double a = .1;
      double b = .0053468;

      setMaxVelocity(v);
      setAhead(100*999);
      setTurnRight(360*999);
      while(true)
      {
          double t = getTime();
          double f = a*Math.pow(Math.E,b*t);
          double w = v/(c*f);       

          setMaxTurnRate(w);
          execute();
          System.out.println(t+"\t"+w);
      }
    }

說明

要繞圈運動（平緩的螺旋運動），請保持恆定的速度 （機器人移動的速度 ）和恆定的旋轉速度 （機器人旋轉的速度 ）。 從這種微不足道的螺旋運動到更有趣的事情，有幾種方法。 螺旋運動的最簡單方法是保持恆定速度並改變轉速。 這從游戲開發交流答案通過提供有關如何獲得轉速近似方程好走。

• w = v / (2*pi*t)或w = v / (2*pi*f(t))其中：
  • w =轉速
  • v =速度
  • pi = 3.14 ...
  • t =時間或f（t） =半徑隨時間的函數

該方程式提供了一種沿着螺旋運動的方式，我們可以通過指定f（t）來選擇所需的任何螺旋。 要獲取黃金螺旋正確的半徑功能，看看這個 wiki頁面對黃金螺旋。 它給出了以下等式：

• r = a*e^(b*theta)或換句話說f(t) = a*e^(b*t)其中：
  • f（t） =我們的半徑函數
  • a =縮放螺旋的任意常數
  • e =歐拉常數
  • b = .0053468（如果使用弧度，則為.3063489）
  • t =時間

結論

剩下的就是將這段代碼合並到您的機器人中，並為a和v選擇您自己的值。 v將決定機器人的速度，因此，較大的v是個好主意（最大為10），並且由於w的最大值為8，因此應相應地縮放a ，以便w盡可能長時間地保持在0到8之間（這就是為什么我包含println的原因。

[注意：我想不出一種簡單的方法來在機器人的路徑上疊加金色螺旋，以檢查其准確性。 因此，盡管它顯然是對數螺旋，但我不確定它在多大程度上接近所需的黃金螺旋]