Robocode自適應車削

Question

我正在嘗試為robocode制作一個機器人，該機器人在看到機器人時總是垂直旋轉。

如果您不知道什么是robocode，請想象一下一個自上而下的游戲，其中以度為單位記錄方向

我已經做了一個方程，可以滿足我的要求，但是效率很低

（e.getHeading是目標所面對的方向，getHeading是我所面對的方向，請注意，還有一種方法getBearing可以顯示相對於敵人的角度）

turnRight( (e.getHeading() + 90) - getHeading());

但是，問題在於它有時會走很長的路，而不是最短的路。 我可以使用什么更好的公式來始終保持正確的方向？

Answer 1

您將不得不歸一化的結果

degdiff = (e.getHeading() + 90) - getHeading()

因此它在-180..180范圍內。 這是

if(degdiff >  180) degdiff -=360;
if(degdiff < -180) degdiff +=360;

要么

degdiff = (degdiff%360 + 540)%360 -180

接着

turnRight(degdiff)

Answer 2

您可以使用

setTurnRightRadians(normalRelativeAngle(e.getBearingRadians() + Math.PI / 2))

e.getHeading()是敵人的頭。