Robocode：onScannedRobot 的精度

Question

我編寫了一個相對簡單的AdvancedRobot ，它可以轉動雷達並記錄所有敵人的速度。 最終，我注意到機器人在不應該錯過的情況下錯過了。 我從 Robocode/Graphical Debugging wiki 復制了代碼並對其進行了測試。 這是代碼（Wiki目前已關閉）：

// The coordinates of the last scanned robot
int scannedX = Integer.MIN_VALUE;
int scannedY = Integer.MIN_VALUE;

// Called when we have scanned a robot
public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
    // Calculate the angle to the scanned robot
    double angle = Math.toRadians((getHeading() + e.getBearing()) % 360);

    // Calculate the coordinates of the robot
    scannedX = (int)(getX() + Math.sin(angle) * e.getDistance());
    scannedY = (int)(getY() + Math.cos(angle) * e.getDistance());
}

和事件處理程序：

// Paint a transparent square on top of the last scanned robot
public void onPaint(Graphics2D g) {
    // Set the paint color to a red half transparent color
    g.setColor(new Color(0xff, 0x00, 0x00, 0x80));

    // Draw a line from our robot to the scanned robot
    g.drawLine(scannedX, scannedY, (int)getX(), (int)getY());

    // Draw a filled square on top of the scanned robot that covers it
    g.fillRect(scannedX - 20, scannedY - 20, 40, 40);
}

“實心方塊”絕對不在機器人的頂部。 下面顯示了幾個屏幕截圖。 看起來精度取決於距離，但我不確定。 這是預期的，還是我做錯了什么？

Answer 1

可能發生這種情況的一個原因是 onScannedRobot 事件的傳遞被延遲，直到更高優先級的事件完成處理。 特別是，如果更高優先級的事件處理程序執行一個命令來旋轉身體，該命令將在 onScannedRobot 被調用之前執行，從而導致時間提前，機器人移動，並且你的機器人的航向被改變。

由於延遲事件傳遞會導致各種問題，我建議不要在事件處理程序中執行命令。 相反，事件處理程序應該簡單地檢查、思考並將信息存儲在字段中，以便主循環做出反應。 這使主循環能夠在采取行動之前查看所有可用信息，並智能地 select 考慮到收到的全部信息，哪個行動最合適。 例如，它可以查看前面的機器人撞擊事件，結合雷達探測到的對手從后面接近，並確定側向躲避比通常的后方躲避更有希望......

Answer 2

我想我知道問題是什么。 它似乎沒有記錄在案； 如果我錯了，請發布鏈接。 ScannedRobotEvent報告相對於機器人先前航向的方位，即最后一次StatusEvent命中時的航向。 考慮到這一點，大大提高了我的機器人的准確性。