当（电池电量低/电池电量严重不足）命中时，DJI Drone会一直悬停在1-2m的高度，并自动开始回缩

Question

-问题描述 ：：当无人机在电池电量不足的情况下飞行并开始自行返回家园时，它会停在1-2m的高度并且永远不会着陆，用户必须控制遥控器并将其着陆。 我们没有任何回电

-重现错误的步骤继续飞行，当无人机击中严重的低电量电池或有时在电量不足的情况下，它将开始缩回原处

-DJI iOS SDK ：iOS SDK 4.4

-大疆创新 ：Mavic Pro

-iOS系统版本 ：iOS版本> 11.0

-iOS设备 ：iPad mini 2，iPad Air

-Xcode版本 ：9.2

额外信息：有时甚至在正常返回家乡状态下，无人机仍会徘徊，我们没有收到任何回音，说无法降落或出错。

Answer 1

目前，我认为您将不得不推出自己的解决方案。 DJI android mobile sdk存在相同的行为。 我认为DJI固件认为降落地点的“安全/平坦表面”不足以降落。 如果您想推出自己的解决方案，则在发送回返或着陆命令后，设置一个循环来监视无人机。 然后，如果无人机没有降落，请向用户发送通知以手动降落无人机。