YUV420 从像素指针到 BGR 图像

Question

我正在捕获来自 YUV420 解码器的原始输出。 我得到了三个指针：分别是 Y(1920*1080)、U(960*540) 和 V(960*540)。

我想使用 OpenCV 将图像保存为 JPEG。 我尝试使用 opencv 的 cvtcolor

cv::Mat i_image(cv::Size(columns, rows), CV_8UC3, dataBuffer);
cv::Mat i_image_BGR(cv::Size(columns, rows), CV_8UC3);
cvtColor(i_image, i_image_BGR, cv::COLOR_YCrCb2BGR);
cv::imwrite("/data/data/org.myproject.debug/files/pic1.jpg", i_image_BGR);

但是，这是保存的输出图像：

有人可以建议保存图像的正确方法是什么吗？

YUV 二进制文件供参考

Answer 1

以下是将提供的 YUV 文件转换为 RGB 图像的过程。

• 将 Y、U 和 V 二进制文件读入字节缓冲区
• 从创建的缓冲区创建 OpenCV Mat 对象。
• 将 U 和 V 垫调整为 Y 的大小。
• 合并 Y 并调整 U 和 V 的大小。
• 从 YUV 转换为 BGR

请注意，调整大小步骤只是重复 U 和 V 值的优化方式。这仅在 Y 在两个维度上具有两倍于 U 和 V 分辨率的情况下才有效。 这种方法对于任意大小的图像应该是无效的（未经测试）。

这是上述过程的代码。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>

std::vector<unsigned char> readBytesFromFile(const char* filename)
{
    std::vector<unsigned char> result;

    FILE* f = fopen(filename, "rb");

    fseek(f, 0, SEEK_END);  // Jump to the end of the file
    long length = ftell(f); // Get the current byte offset in the file
    rewind(f);              // Jump back to the beginning of the file

    result.resize(length);

    char* ptr = reinterpret_cast<char*>(&(result[0]));
    fread(ptr, length, 1, f); // Read in the entire file
    fclose(f); // Close the file

    return result;
}

int main(int argc, char** argv)
{
    cv::Size actual_size(1920, 1080);
    cv::Size half_size(960, 540);

    //Read y, u and v in bytes arrays
    auto y_buffer = readBytesFromFile("ypixel.bin");
    auto u_buffer = readBytesFromFile("upixel.bin");
    auto v_buffer = readBytesFromFile("vpixel.bin");


    cv::Mat y(actual_size, CV_8UC1, y_buffer.data());
    cv::Mat u(half_size, CV_8UC1, u_buffer.data());
    cv::Mat v(half_size, CV_8UC1, v_buffer.data());

    cv::Mat u_resized, v_resized;
    cv::resize(u, u_resized, actual_size, 0, 0, cv::INTER_NEAREST); //repeat u values 4 times
    cv::resize(v, v_resized, actual_size, 0, 0, cv::INTER_NEAREST); //repeat v values 4 times

    cv::Mat yuv;

    std::vector<cv::Mat> yuv_channels = { y, u_resized, v_resized };
    cv::merge(yuv_channels, yuv);

    cv::Mat bgr;
    cv::cvtColor(yuv, bgr, cv::COLOR_YUV2BGR);
    cv::imwrite("bgr.jpg", bgr);

    return 0;
}

使用以下命令编译和测试：

g++ -o yuv2rgb -std=c++11 yuv2rgb.cpp -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui -lopencv_imgproc

通过执行上述代码生成以下输出图像：

Answer 2

我认为您输入的 yuv420 平面图像的 OpenCV 矩阵应该有 1 通道格式而不是 3 通道。 放在那里 Y 通道，然后是 U，然后是 V。我发现了一个非常相似的问题HERE Planar YUV420 and NV12 is the same

Answer 3

对于那些来这里进行YUV 420 到 BGR/RGB 转换（第一个谷歌搜索结果）的人，请参考此代码：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/opencv_modules.hpp"
#include <iostream>
#include <fstream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    Size iSize(512,512);
    int iYUV_Size = iSize.width * (iSize.height + iSize.height / 2);
    
    Mat mSrc_YUV420(cv::Size(iSize.width,iSize.height+ iSize.height / 2),CV_8UC1);

    ifstream FileIn;
    FileIn.open("Sample_YUV420_512x512.yuv", ios::binary | ios::in);

    if (FileIn.is_open())
    {
        FileIn.read((char*)mSrc_YUV420.data, iYUV_Size);
        FileIn.close();
    }
    else
    {
        printf("[Error] Unable to Read the Input File! \n");
    }

    Mat mSrc_BGR(cv::Size(iSize.width, iSize.height), CV_8UC1);

    cv::cvtColor(mSrc_YUV420, mSrc_BGR, COLOR_YUV2BGR_I420);

    imshow("Input YUV Image", mSrc_YUV420);

    imshow("Input RGB Image", mSrc_BGR);

    cv::waitKey();

    return 0;
}