在带有Visual Studio 2017的Windows 7上安装Gazebo 8

Question

（我跟随着这个老师： http ://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install）

我尝试使用Visual Studio 2017在Windows 7上安装Gazebo 8，但是每当我使用命令'.. \\ configure'（步骤10）时，都会出现此错误：

-启用上游CFlags

cmake / DefaultCFlags.cmake：64（消息）的CMake错误：

凉亭要求使用VS 2013或更高版本。

我不知道这是否归因于我的Visual Studio版本（但我认为2017年的版本比2013年更大）。

那我该怎么办？

Answer 1

我找到了解决方案，在文件DefaultCFlags.cmake中有以下行（第63行）：

如果（不是MSVC12）

因此，您需要使用Visual Studio 12（2013）。 （或者您可以更改此行，对我来说， if (NOT MSVC14) ，我真的不知道它以后是否会引起一些问题，但是它可以工作）