在帶有Visual Studio 2017的Windows 7上安裝Gazebo 8

Question

（我跟隨着這個老師： http ://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install）

我嘗試使用Visual Studio 2017在Windows 7上安裝Gazebo 8，但是每當我使用命令'.. \\ configure'（步驟10）時，都會出現此錯誤：

-啟用上游CFlags

cmake / DefaultCFlags.cmake：64（消息）的CMake錯誤：

涼亭要求使用VS 2013或更高版本。

我不知道這是否歸因於我的Visual Studio版本（但我認為2017年的版本比2013年更大）。

那我該怎么辦？

Answer 1

我找到了解決方案，在文件DefaultCFlags.cmake中有以下行（第63行）：

如果（不是MSVC12）

因此，您需要使用Visual Studio 12（2013）。 （或者您可以更改此行，對我來說， if (NOT MSVC14) ，我真的不知道它以后是否會引起一些問題，但是它可以工作）