在 Nucleo STM32 板上设置 SWV printf

Question

我正在使用 Atollic Truestudio IDE（基本上是 Eclipse）在各种 STM32L4 Nucleo 板上开发固件。 到目前为止，由于虚拟 COM 端口，我通过 UART 使用 printf。

我想使用 STM32 ITM 迁移到 printf。

更准确地说，我在 Nucleo-L4A6ZG 上工作。 调试是通过 gdb 服务器进行的。

在 Atollic 上，我修改了调试配置以启用核心时钟为 80MHz 的 SWV。 我已经按照 STM32L4 参考手册中的描述修改了我的启动脚本，如下所示。 我不确定是否有必要，因为 TrueStudio/Eclipse 允许从 GUI 设置 SWV，但这种方式似乎更容易：

# Set character encoding
set host-charset CP1252
set target-charset CP1252

# Reset to known state
monitor reset

# Load the program executable
load        

# Reset the chip to get to a known state. Remove "monitor reset" command 
#  if the code is not located at default address and does not run by reset. 
monitor reset

# Enable Debug connection in low power modes (DBGMCU->CR) + TPIU for SWV
set *0xE0042004 = (*0xE0042004) | 0x67

# Write 0xC5ACCE55 to the ITM Lock Access Register to unlock the write access to the ITM registers
set *0xE0000FB0 =0xC5ACCE55

# Write 0x00010005 to the ITM Trace Control Register to enable the ITM with Synchronous enabled and an ATB ID different from 0x00
set *0xE0000E80= 0x00010005

# Write 0x1 to the ITM Trace Enable Register to enable the Stimulus Port 0
set *0xE0000E00= (*0xE0000E00) | 0x1

#write 1 to ITM trace privilege register to unmask Stimulus ports 7:0
set *0xE0000E40= (*0xE0000E40) | 0x1



# Set a breakpoint at main().
tbreak main

# Run to the breakpoint.
continue

我修改了我的 _write 函数如下：

static inline unsigned long ITM_SendChar (unsigned long ch)
{
  if (((ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk) != 0UL) &&      /* ITM enabled */
      ((ITM->TER & 1UL               ) != 0UL)   )     /* ITM Port #0 enabled */
  {
    while (ITM->PORT[0U].u32 == 0UL)
    {
      __asm("nop");
    }
    ITM->PORT[0U].u8 = (uint8_t)ch;
  }
  return (ch);
}

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    //return usart_write(platform_get_console(), (u8 *)ptr, len);
      int i=0;
      for(i=0 ; i<len ; i++)
        ITM_SendChar((*ptr++));
      return len;
}

一步一步调试我看到我得到了ITM->PORT[0U].u8 = (uint8_t)ch;

最后，我在 IDE 的 SWV 控制台中启动跟踪，但没有输出。

知道我缺少什么吗？ SWV的核心时钟呢？ 我不确定它对应什么。

Answer 1

我在 Nucleo-F103RB 上遇到了类似的情况。 使这项工作起作用的是在 CubeMX 上选择“跟踪异步”调试选项而不是“串行线”。 跟踪异步调试将 PB3 引脚专用作 SWO 引脚。

然后设置调试配置如下： Project debug configuration to enable Serial Wire Viewer (SWV)

另外，我在 main.c 文件本身内部定义了 write 函数，更改 syscalls.c 中的定义不起作用。

最后在调试项目时，在“串行线查看器设置”下仅启用（检查）ITM Stimulus Ports 上的端口 0，如下所示： Debug perpective 中的串行线查看器设置

当我为时间戳和一些跟踪事件启用预分频器时，我注意到的一件事是，跟踪输出不会显示很多跟踪日志。

Answer 2

其他任何人都发现了这一点 - Nucleo 开发板的 Nucleo-32 系列莫名其妙地没有将 SWO 引脚连接到 MCU。 SWO 引脚对于所有 SWV 功能都是必需的，因此它不会按设计工作。 更高引脚数的 Nucleo 板似乎已经布线了。

你自己看：

https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00231744-stm32-nucleo32-boards-mb1180-stmicroelectronics.pdf (Nucleo-32)

https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00105823-stm32-nucleo-64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf (Nucleo-64)

Answer 3

只是提一下 ITM printf 在 Keil IDE 上完美运行。 没有什么特别的设置，只需实现我第一篇文章中所示的ITM_SendChar函数并打开调试 printf 窗口。