Linux上的用户空间串行通信库

Question

我需要开发一个（用户空间）库来处理Linux上的串行通信（在Zynq-Zybo板上：UART，SPI，I2C）。
我浏览了各种网站和资料，并研究了xilinx-linux内核，以及有关O'Reilly Linux Device Drivers的一些参考。
到目前为止，我发现：Linux已经包含自己的内核模块来处理通信（例如：UART内核模块处理外围设备，以便它们显示在/ dev /中，并且可以通过该设备文件与该设备进行交互。从用户空间使用打开，读取，写入等）。
我还读到，作为一种常见的模式，与设备驱动程序的交互是通过字符设备驱动程序完成的，该字符设备驱动程序在用户空间中访问，并负责与设备驱动程序的交互（下图中的详细信息）

我想到的想法是：

• 编写一个用户空间库，该库通过经典的open，read，write与所提供的设备文件（在/ dev / ..中）进行简单交互
• 参考上图，开发一个字符设备驱动程序，并将此模块包含在内核中，以便用户空间库仅通过IOCTL（或类似方法）与之交互，然后此新模块将直接与（现有）设备进行交互司机
  （但是，这种解决方案对我来说听起来不太好：我读到在内核模块内部使用用户空间之类的东西，例如open，read，write并不是一个好主意-尽管可能）-

我的问题是：我应该采用哪种方式，为什么？
此外，无论关于该主题的任何文章/书籍/链接都将受到高度赞赏。
提前致谢！

Answer 1

快速搜索中似乎有很多库，所以不确定为什么要发明轮子，例如https://www.acmesystems.it/user_i2c

但是无论如何，如果它是新型的总线/设备，那么用户空间库始终是一个好方法