Linux上的用戶空間串行通信庫

Question

我需要開發一個（用戶空間）庫來處理Linux上的串行通信（在Zynq-Zybo板上：UART，SPI，I2C）。
我瀏覽了各種網站和資料，並研究了xilinx-linux內核，以及有關O'Reilly Linux Device Drivers的一些參考。
到目前為止，我發現：Linux已經包含自己的內核模塊來處理通信（例如：UART內核模塊處理外圍設備，以便它們顯示在/ dev /中，並且可以通過該設備文件與該設備進行交互。從用戶空間使用打開，讀取，寫入等）。
我還讀到，作為一種常見的模式，與設備驅動程序的交互是通過字符設備驅動程序完成的，該字符設備驅動程序在用戶空間中訪問，並負責與設備驅動程序的交互（下圖中的詳細信息）

我想到的想法是：

• 編寫一個用戶空間庫，該庫通過經典的open，read，write與所提供的設備文件（在/ dev / ..中）進行簡單交互
• 參考上圖，開發一個字符設備驅動程序，並將此模塊包含在內核中，以便用戶空間庫僅通過IOCTL（或類似方法）與之交互，然后此新模塊將直接與（現有）設備進行交互司機
  （但是，這種解決方案對我來說聽起來不太好：我讀到在內核模塊內部使用用戶空間之類的東西，例如open，read，write並不是一個好主意-盡管可能）-

我的問題是：我應該采用哪種方式，為什么？
此外，無論關於該主題的任何文章/書籍/鏈接都將受到高度贊賞。
提前致謝！

Answer 1

快速搜索中似乎有很多庫，所以不確定為什么要發明輪子，例如https://www.acmesystems.it/user_i2c

但是無論如何，如果它是新型的總線/設備，那么用戶空間庫始終是一個好方法