如何在Linux上正確設置串行通信

Question

我正在嘗試從FPGA板讀寫數據。 該板本身帶有一個驅動程序，只要插入該板，驅動程序就會創建一個名為ttyUSB0的終端設備。在FPGA上，實現了異步接收器和發送器，它們似乎可以工作。

但是，似乎C方面存在問題。 我一直在使用一些測試向量來測試FPGA是否輸出正確的信息。 我注意到一些事情：

1. 設備有時無法正確打開
2. 終端屬性有時無法檢索或設置。
3. 讀取有時是非阻塞的，並且不會檢索正確的值。

下面是我設置終端和文件描述符選項的方式。 它的大部分來自此處： http : //slackware.osuosl.org/slackware-3.3/docs/mini/Serial-Port-Programming

關於程序可能失敗的任何建議或評論都將非常有幫助。

#include <stdio.h>   // Standard input/output definitions
#include <string.h>  // String function definitions
#include <unistd.h>  // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h>   // File control definitions
#include <errno.h>   // Error number definitions
#include <termios.h> // POSIX terminal control definitions

int open_port(void){

    int fd;    // File descriptor for the port
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);

    if (fd == -1){
        fprintf(stderr, "open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 %s\n",strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    return (fd);
}

int main(void){

    int fd = 0;              // File descriptor
    struct termios options;  // Terminal options

    fd = open_port();    // Open tty device for RD and WR

    fcntl(fd, F_SETFL);            // Configure port reading
    tcgetattr(fd, &options);       // Get the current options for the port
    cfsetispeed(&options, B230400);    // Set the baud rates to 230400
    cfsetospeed(&options, B230400);

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);    // Enable the receiver and set local mode
    options.c_cflag &= ~PARENB;             // No parity bit
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;             // 1 stop bit
    options.c_cflag &= ~CSIZE;              // Mask data size
    options.c_cflag |=  CS8;                // Select 8 data bits
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;            // Disable hardware flow control  

    // Enable data to be processed as raw input
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ISIG);

    // Set the new attributes
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    ////////////////////////////////////
    // Simple read and write code here//
    ////////////////////////////////////

    // Close file descriptor & exit
    close(fd)
    return EXIT_SUCCESS
}  

更新我已經根據第一個答案修改了我的代碼。 這就是我現在所擁有的：

#include <errno.h>      // Error number definitions
#include <stdint.h>     // C99 fixed data types
#include <stdio.h>      // Standard input/output definitions
#include <stdlib.h>     // C standard library
#include <string.h>     // String function definitions
#include <unistd.h>     // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h>      // File control definitions
#include <termios.h>    // POSIX terminal control definitions

// Open usb-serial port for reading & writing
int open_port(void){

    int fd;    // File descriptor for the port
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);

    if (fd == -1){
        fprintf(stderr, "open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 %s\n",strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    return fd;
}

int main(void){

    int              fd = 0;     // File descriptor
    struct termios   options;    // Terminal options
    int              rc;         // Return value

    fd = open_port();            // Open tty device for RD and WR

    // Get the current options for the port
    if((rc = tcgetattr(fd, &options)) < 0){
        fprintf(stderr, "failed to get attr: %d, %s\n", fd, strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // Set the baud rates to 230400
    cfsetispeed(&options, B230400);

    // Set the baud rates to 230400
    cfsetospeed(&options, B230400);

    cfmakeraw(&options);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);   // Enable the receiver and set local mode
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;            // 1 stop bit
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;           // Disable hardware flow control
    options.c_cc[VMIN]  = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 2;

    // Set the new attributes
    if((rc = tcsetattr(fd, TCSANOW, &options)) < 0){
        fprintf(stderr, "failed to set attr: %d, %s\n", fd, strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    ////////////////////////////////
        // Simple Read/Write Code Here//
        ////////////////////////////////

    // Close file descriptor & exit
    close(fd);
    return EXIT_SUCCESS;
} 

為了清楚起見，接收器和發送器使用8個數據位，1個停止位和無奇偶校驗位。

Answer 1

我更喜歡POSIX操作系統的《串行編程指南》 。

您應該刪除fcntl(mainfd, F_SETFL)語句，因為它不是必需的並且未正確實現（F_GETFL沒有在前面做，並且缺少第三個參數）。

嘗試使用cfmakeraw設置非規范模式，因為初始化代碼不完整：

options->c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP
        | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
options->c_oflag &= ~OPOST; 

對於非規范模式，您還需要定義

options.c_cc[VMIN]  = 1;
options.c_cc[VTIME] = 2;

1和2只是建議值。

在所有系統調用之后添加返回狀態測試。

rc = tcgetattr(mainfd, &options);
if (rc < 0) {
    printf("failed to get attr: %d, %s\n", mainfd, strerror(errno));
    exit (-3);
}

嘗試使用較慢的波特率進行測試（例如115200甚至9600）。