[英]STM32F4 UART Rx Interrupt Example Code
我一直在尝试使用STMCubeMX 4.26.0版生成的HAL框架代码在STM32F4板上实现基本的每字节UART Rx中断
很简单-我想通过Rx中断在UART1中接收一个字符,并在UART 6上传输它
我已经成功实现了我想要实现的轮询版本
uint8_t in_usart1[10];
HAL_StatusTypeDef usart1_status;
usart1_status = HAL_UART_Receive(&huart1, in_usart1, 1, 1);
if (usart1_status != HAL_TIMEOUT)
{
HAL_UART_Transmit(&huart6, in_usart1, 1, 100);
}
我已在STMCubeMX中启用UART 1 NVIC中断,并且stm32f4xx_it.c包含IRQ处理程序,我已将自己的用户处理程序添加至:
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
HAX_USART1_IRQHandler(&huart1); /* My Handler */
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
我已经看到很多有关UART_Receive_IT()的评论-但我怀疑这是基于旧版本的HAL的,因为在stm32f4xx_hal_uart.c中定义了UART_Receive_IT()
我的怀疑是我需要启用中断/清除中断标志,因为在调试时,永远不会调用USART1_IRQHandler()
是否有人有任何代码可以证明我要实现的目标? 我的google-foo让我失败了
编辑:我已经接近一点...在main.c中,我添加了(注释是现有代码)
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t rx_buffer;
/* USER CODE END PV */
...
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rx_buffer, 10);
/* USER CODE END 2 */
然后创建:
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART1)
{
HAL_UART_Transmit(&huart6, &rx_buffer, 1, 100);
}
}
现在,Rx中断被触发了-但是USART6 Tx上有点麻烦了,Rx中断只被触发了一次
不要长时间阻塞HAL_UART_RxCpltCallback
! 只需设置一个标志并检查它,然后从main
功能发送数据即可。
而且rx_buffer
是变量,因此正确调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer, 1);
对于任何遇到这个问题的人来说,答案都非常简单。 我有两个UART,一个使用Rx中断,另一个使用DMA。
原来我以为我为Interrupt配置的那个实际上是为DMA配置的,反之亦然。
在STMCubeMX中-USART1(RS485)启用了DMA Tx和DMA Rx-USART6(Debug-RS232)启用了全局中断
在main.c中
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(debug_uart(), debug_rx_buffer, BUFFER_SIZE);
HAL_UART_Receive_DMA(rs485_uart(), rs485_rx_buffer, BUFFER_SIZE);
/* USER CODE END 2 */
我有一个user_main.c,其中包含以下代码:
#include <string.h>
#include "stm32f4xx_hal.h"
extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern UART_HandleTypeDef huart6;
UART_HandleTypeDef *debug_uart(void)
{
return &huart6;
}
UART_HandleTypeDef *rs485_uart(void)
{
return &huart1;
}
#define BUFFER_SIZE 1
uint8_t debug_rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t debug_tx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rs485_rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rs485_tx_buffer[BUFFER_SIZE];
static void rs485_tx(uint8_t *tx_buffer, uint16_t len)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(rs485_uart(), tx_buffer, len);
}
static void debug_tx(uint8_t *tx_buffer, uint16_t len)
{
HAL_UART_Transmit(debug_uart(), tx_buffer, len, 1000);
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart == debug_uart())
{
memcpy(rs485_tx_buffer, debug_rx_buffer, BUFFER_SIZE);
rs485_tx(rs485_tx_buffer, BUFFER_SIZE);
HAL_UART_Receive_IT(debug_uart(), debug_rx_buffer, BUFFER_SIZE);
}
else if (huart == rs485_uart())
{
memcpy(debug_tx_buffer, rs485_rx_buffer, BUFFER_SIZE);
debug_tx(debug_tx_buffer, BUFFER_SIZE);
HAL_UART_Receive_DMA(rs485_uart(), rs485_rx_buffer, BUFFER_SIZE);
}
}
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart == debug_uart())
{
}
else if (huart == rs485_uart())
{
}
}
void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
}
memcpy()可能不是严格要求的,但是它们确实提供了所有缓冲区之间的隔离级别。 从技术上讲,可能应该有提供更多保护的信号灯...
请注意,我不将HAL_UART_Transmit_IT()用于调试UART-如果要使用HAL_UART_Transmit_IT(即在Tx完成时生成的中断),则需要编写处理循环缓冲区中字符传输的代码
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