STM32F4 用中断从 uart 接收数据的问题

Question

我无法通过中断从 uart2 接收数据。 我正在使用 ST32F411VET 并且为了测试我已经使用 CubeMX 创建了一个特定的项目。 我已将 USB FTDI 转换器从我的 PC 连接到 STM 板。 在轮询模式下，我可以发送和接收数据，但丢失了一些字节。 此外，阻塞模式对我不利。 然后我决定使用中断模式，但我可以将数据从 STM 发送到 PC，但没有收到来自 PC 的任何字节。 这是代码： main.c

#include "main.h"

__root uint16_t i; 
uint8_t rx_buffer[256];

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Ready...\r\n", 10, 100);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buffer, 4);

  while (1) {}
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buffer, 4);
  i++;
}



void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
}

void Error_Handler(void)
{
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

并且 GPio 设置为stm32f4xx_hal_msp.c

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART2)
  {
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    PD5     ------> USART2_TX
    PD6     ------> USART2_RX 

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  }
}

我一直在寻找解决方案，但没有运气。 你能帮助我吗？ 谢谢。

Answer 1

为什么你有一个花费 4 的预约缓冲？

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buffer, 4);

尝试一次取一个字符并分析它们并将它们添加到数组中。

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buffer, 1);

试试这个例子

  uint8_t rx_data = 0;
    uint8_t rx_buffer[256];
    int rx_index = 0;

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1);

    void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
     if (huart == &huart2) {
        if (rx_buffer != '\n'){
                rx_buffer[rx_index++] = rx_data;
        }else{
                YouFun((char *) rx_buffer);
                rx_index = 0;
                memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1);     // activate receive
     }
    }