STM32F4 用中斷從 uart 接收數據的問題

Question

我無法通過中斷從 uart2 接收數據。 我正在使用 ST32F411VET 並且為了測試我已經使用 CubeMX 創建了一個特定的項目。 我已將 USB FTDI 轉換器從我的 PC 連接到 STM 板。 在輪詢模式下，我可以發送和接收數據，但丟失了一些字節。 此外，阻塞模式對我不利。 然后我決定使用中斷模式，但我可以將數據從 STM 發送到 PC，但沒有收到來自 PC 的任何字節。 這是代碼： main.c

#include "main.h"

__root uint16_t i; 
uint8_t rx_buffer[256];

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Ready...\r\n", 10, 100);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buffer, 4);

  while (1) {}
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buffer, 4);
  i++;
}



void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
}

void Error_Handler(void)
{
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

並且 GPio 設置為stm32f4xx_hal_msp.c

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART2)
  {
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    PD5     ------> USART2_TX
    PD6     ------> USART2_RX 

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  }
}

我一直在尋找解決方案，但沒有運氣。 你能幫助我嗎？ 謝謝。

Answer 1

為什么你有一個花費 4 的預約緩沖？

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buffer, 4);

嘗試一次取一個字符並分析它們並將它們添加到數組中。

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buffer, 1);

試試這個例子

  uint8_t rx_data = 0;
    uint8_t rx_buffer[256];
    int rx_index = 0;

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1);

    void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
     if (huart == &huart2) {
        if (rx_buffer != '\n'){
                rx_buffer[rx_index++] = rx_data;
        }else{
                YouFun((char *) rx_buffer);
                rx_index = 0;
                memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1);     // activate receive
     }
    }