Python不会写入Arduino串行

Question

我是Arduino的新手，我只想左右旋转伺服电机。 我的arduino代码如下所示：

#include <Servo.h>

int servoPin = 9;

Servo myServo;
int pos1 = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(servoPin);

}

void loop() {
  myServo.write(180);
  delay(1000);
  myServo.write(0);
  delay(1000);
}

而且效果很好。 现在，我想使用python实现相同的功能，因此我的python代码如下所示：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
    print("Writing")
    ser.write("180;".encode())
    time.sleep(1)
    ser.write("0;".encode())
    time.sleep(1)

ser.close()

这段代码在日志中显示“ Writing”，但绝对不会执行任何操作。

Answer 1

您正在正确地向Arduino编写命令，而Arduino只是不在监听。 如果希望看到伺服运动，则需要读取Arduino端的串行端口。 这是从https://www.arduino.cc/en/Serial/Read上的Arduino文档中读取串行端口的示例

int incomingByte = 0;   // for incoming serial data

void setup() {
        Serial.begin(9600);     // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {

        // send data only when you receive data:
        if (Serial.available() > 0) {
                // read the incoming byte:
                incomingByte = Serial.read();

                // say what you got:
                Serial.print("I received: ");
                Serial.println(incomingByte, DEC);
        }
}

使用某些if-else逻辑或字符串到整数的转换来修改它，以发送所需的伺服命令。