如何将全局转换应用于子对象

Question

我正在尝试将全局位置（从WebVR控制器）应用于具有多个转换的父级的子级对象。 它不是第一代子级，尽管在这之间没有任何转换应用于任何对象：

现场
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对象 （带有转换）
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对象 （无变换）
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子级 （ 多维数据集 ）（我想在其中应用全局位置的位置）

如果我将这些转换应用于作为场景直接子对象的多维数据集，则可以正常工作：

cube.position.copy(globalPosition);

但是我需要将其应用于子对象。 我尝试通过执行以下操作将全球位置转换为本地位置：

const worldToLocal = new THREE.Matrix4().getInverse(cube.parent.matrixWorld);
cube.position.copy(globalPosition);
cube.applyMatrix(worldToLocal);

但是该多维数据集与场景中的子元素的位置不同。 不知道还有什么尝试，谢谢您的帮助！

Answer 1

今天是个好日子！ 我建议重新组合您的网格物体。 如果要更改所有组的世界中的位置，则需要在父对象上应用位置，转换在子对象上的使用。 对于分组，请尝试使用空网格并使用方法parentMesh.add（childMesh）。 希望这可以帮助 ;）

Answer 2

很久以前，我就一直困扰着这个问题，最终以不同的方式对它进行分组，使cube为scene的直接子对象，这在当时似乎很有效，但是现在， cube的前任父母开始表现得很奇怪，他们会轮流到一个奇怪的位置，并且如果我尝试更改其位置或旋转，则不要移动。 这就是为什么我知道想要正确修复它的原因。

所以我最终做了类似于@WestLangley提到的事情，但是我还需要变换旋转，所以我使用了矩阵：

const worldToLocal = new THREE.Matrix4().getInverse(cube.parent.matrixWorld);
const poseMatrix = new THREE.Matrix4();
poseMatrix.makeRotationFromQuaternion(globalQuaternion);
poseMatrix.setPosition(globalPosition);
poseMatrix.multiplyMatrices(worldToLocal, poseMatrix);
poseMatrix.decompose(cube.position, cube.quaternion, {});

非常感谢大家的帮助！