如何將全局轉換應用於子對象

Question

我正在嘗試將全局位置（從WebVR控制器）應用於具有多個轉換的父級的子級對象。 它不是第一代子級，盡管在這之間沒有任何轉換應用於任何對象：

現場
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對象 （帶有轉換）
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對象 （無變換）
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子級 （ 多維數據集 ）（我想在其中應用全局位置的位置）

如果我將這些轉換應用於作為場景直接子對象的多維數據集，則可以正常工作：

cube.position.copy(globalPosition);

但是我需要將其應用於子對象。 我嘗試通過執行以下操作將全球位置轉換為本地位置：

const worldToLocal = new THREE.Matrix4().getInverse(cube.parent.matrixWorld);
cube.position.copy(globalPosition);
cube.applyMatrix(worldToLocal);

但是該多維數據集與場景中的子元素的位置不同。 不知道還有什么嘗試，謝謝您的幫助！

Answer 1

今天是個好日子！ 我建議重新組合您的網格物體。 如果要更改所有組的世界中的位置，則需要在父對象上應用位置，轉換在子對象上的使用。 對於分組，請嘗試使用空網格並使用方法parentMesh.add（childMesh）。 希望這可以幫助 ;）

Answer 2

很久以前，我就一直困擾着這個問題，最終以不同的方式對它進行分組，使cube為scene的直接子對象，這在當時似乎很有效，但是現在， cube的前任父母開始表現得很奇怪，他們會輪流到一個奇怪的位置，並且如果我嘗試更改其位置或旋轉，則不要移動。 這就是為什么我知道想要正確修復它的原因。

所以我最終做了類似於@WestLangley提到的事情，但是我還需要變換旋轉，所以我使用了矩陣：

const worldToLocal = new THREE.Matrix4().getInverse(cube.parent.matrixWorld);
const poseMatrix = new THREE.Matrix4();
poseMatrix.makeRotationFromQuaternion(globalQuaternion);
poseMatrix.setPosition(globalPosition);
poseMatrix.multiplyMatrices(worldToLocal, poseMatrix);
poseMatrix.decompose(cube.position, cube.quaternion, {});

非常感謝大家的幫助！