树莓派在GPIO处接收输入，再发送到另一个树莓派pi，后者在GPIO处提供输出

Question

Iam使用2个树莓派，1个树莓派（称为客户端）具有信号输入，该信号输入必须转发到第二个树莓派（称为服务器），后者必须提供输出。

在客户端上，我制作了2个脚本，分别称为check.py和send.py，在check.py中，GPIO23输入很高时，它必须调用脚本send.py。 此脚本send.py连接到服务器，该服务器将激活脚本ledup.py（位于第二个树莓派上的ledup.py），使该脚本的GPIO24输出在一段时间内保持高电平。 同时，check.py处于循环中，并继续检查其输入。

问题是我无法正常工作，我尝试将客户端上的脚本合并为1个脚本，这会导致更多错误，因此我将其拆分为2个脚本。 Check.py无法正常运行，它不会停留在循环中，并且在gpio输入23变高时不执行任何操作。 当我添加打印命令时，要检查其是否独立运行，然后输出。 当我测试独立运行并激活ledup.py时，Send.py，但是当check.py的gpio23高时什么也没发生...我真的需要一些check.py的帮助，这是我被卡住的原因。

脚本check.py：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(23, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

try:
    while True:
         input_state = GPIO.input(23)
         if input_state == True:
             os.sytem("python /home/pi/send.py")
             time.sleep(0.5)
         else:
             GPIO.output(24, False)
             time.sleep(0.5)
except:
    GPIO.cleanup()

---

脚本send.py：

import subprocess
import sys

HOST="pi@10.10.4.180 -p22"
ssh = subprocess.Popen(["ssh",
                        "%s" % HOST],
                        stdin=subprocess.PIPE,
                        stdout=subprocess.PIPE,
                        stderr=subprocess.PIPE,
                        universal_newlines=True,
                        bufsize=0)

ssh.stdin.write("sudo python /home/pi/ledup.py")
ssh.stdin.close()

---

脚本ledup.py：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(24,GPIO.OUT)

GPIO.output(24,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.8)
GPIO.output(24,GPIO.LOW)

GPIO.cleanup()

Answer 1

尝试使用check.py中的子进程来打开文件send.py，例如：

#!/usr/bin/env python
import subprocess
subprocess.call("send.py", shell=True)

为此，check.py和send.py必须位于同一文件夹中

您还可以检查https://stackoverflow.com/a/11230471

=====================编辑=====================

check.py和send.py的组合版本是这样的：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
import subprocess
import sys

def send():

    HOST="pi@10.10.4.180 -p22"
    ssh = subprocess.Popen(["ssh",
                            "%s" % HOST],
                            stdin=subprocess.PIPE,
                            stdout=subprocess.PIPE,
                            stderr=subprocess.PIPE,
                            universal_newlines=True,
                            bufsize=0)

    ssh.stdin.write("sudo python /home/pi/ledup.py")
    ssh.stdin.close()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(23, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

try:
    while True:
         input_state = GPIO.input(23)
         if input_state == True:
             send()
             time.sleep(0.5)
         else:
             GPIO.output(24, False)
             time.sleep(0.5)
except:
    GPIO.cleanup()

Answer 2

这是有效的，仅我需要send.py结束。 加载send.py时，它不会停止，我只想运行一次此文件，然后必须停止。 带领，退出退出脚本？

check.py

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import subprocess

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(24, GPIO.OUT)

try:
    while True:
         input_state = GPIO.input(23)
         if input_state == False:
         GPIO.output(24, True)
         subprocess.call("python send.py", shell=True)
         time.sleep(0.2)
         else:
             GPIO.output(24, False)
except:
    GPIO.cleanup()

---

send.py

from gpiozero import LED
from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory
from time import sleep

factory3 = PiGPIOFactory(host='10.10.4.180')
led_1 = LED(24, pin_factory=factory3)

while True:
           led_1.on()
           sleep(0.2)
           led_1.off()
           sleep(0.2)